数控机床故障诊断与维修多媒课件S7.pptVIP

常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 模块三 802Se/Ce主轴的调试 教学目标： 1．掌握802Se/Ce数控系统常用主轴参数的含义及功能。 2．掌握变频器的连接及参数设置。 教学重点: 802Se/Ce数控系统常用主轴参数的含义及功能。 一、工作任务：调试SINUMERIK 802Se/Ce数控系统的主轴驱动系统 二、相关实践知识 (一) 常用主轴参数设置 1．如果机床主轴采用交流电机加变频器驱动方式，或采用伺服电机驱动主轴方式，或加工螺纹以及使用每转进给编程时，则该值为1。 2．如果主轴无编码器反馈，则以下参数为0 3．M440的参数设置 *  有±10V模拟量输出 1 主轴 - CTRLOUT_TYPE 30130 无模拟量输出 0 主轴 - CTRLOUT_TYPE 30130 参数定义 输入值 轴 单位 参数名 轴参数号 主轴无编码器反馈 0 主轴 - NUM_ENCS 30200 参数定义 输入值 轴 单位 参数名 轴参数号 3．在加工螺纹时主轴安装了编码器 主轴带测量系统 2 主轴 - ENC_TYPE 30240 参数定义 输入值 轴 单位 参数名 轴参数号 4．下列主轴参数应设定： 最大主轴监控速度 3300 主轴 RPM AX_VELO_LIMIT[0～5] 36200 主轴额定转速 3000 主轴 RPM RATED_VELO 32260 编码器每转脉冲数 1024 主轴 IPR ENC_RESOL 31020 参数定义 举例值 轴 单位 参数名 轴参数号 5．计算监控频率： 主轴转速3000转／分 = 50转／秒，50转／秒×1024脉冲／转=51200脉冲／秒，加权后填入机床参数： 6.在编写加工程序时应注意： ⑴ 如果进给速度选用mm/min时，应使用G94编程。例如N1O G94 G01 Z100 F100。 ⑵ 如果进给速度选用mm／rev时，应使用G95编程。例如N1O G95 G01 Z100 F1。 ⑶ 对于开关量控制的主轴，在采用G33加工螺纹时，也应编入主轴转速S。S值应在实际的主轴转速范围内： ⑷ 螺纹编程时应在螺纹方向编入切人及退出程序段。 ⑸ 螺纹导程乘以主轴转速应小于Z轴的最大设定速度。 编程举例： N10 G91 G94 F100 S350 M4 ；实测主轴转速为350 N20 G01 Z-0.5 ；螺纹切入 N30 G33 Z-100 k2 SF = 0 ；K为螺纹导程。SF=螺纹切人角 N40 G01 Z-0.5 ；螺纹导出 N50 X50 7． 如果使用模拟量控制的主轴而且还有机械换档： 主轴各档变比(主轴端) 分子[ i ] 主轴 - DRIVE_AX_RATIO _NUMERA[0,1～5] 31060 主轴各档变比(电机端) 分母[ i ] 主轴 - DRIVE_AX_RATIO _DENUM[0,1～5] 31050 各档最大主轴监控速度 转速[ i ] 主轴 RPM AX_VELO_LIMIT [0,1～5] 36200 主轴各档最大监控速度 转速[ i ] 主轴 RPM GEAR_STEP_MAX _VELO_LIMIT[0,1～5] 35130 主轴换档最大速度 转速[ i ] 主轴 RPM GEAR_STEP_MAX_VELO [0,1～5] 35110 级联主轴换档使能 1 主轴 - GEAR_STEP_CHANGE _ENBLE 35000 参数定义 输入值 轴 单位 参数名 轴参数号 8． 在上述参数调试完毕后，需要根据用户的需要设定数据保护级(显示数据)。 ⑴ 保护级3--需要用户口令CUSTOMER ⑵ 保护级4--PLC设定7 ⑶ 保护级5--PLC没定6 ⑷ 保护级6--PLC设定5 ⑸ 保护级7--不需口令和PLC接口信号 (二)通用变频器的主轴控制 变频原理 在数控机床主轴交流电动机驱动中，广泛使用通用变频器进行驱动。所谓“通用”包含两方面的含义：一是可以和通用的异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能，可适应各种不同性质的负载。 通用变频器控制正弦波的产生是以恒电压频率比(U／f )保持磁通不变为基础的，再经SP