机械中的间歇运动机构简介课件.ppt

可实现有任意停歇或复杂运动规律的间歇运动和特殊规律的补偿运动等。 (2)组合机构的类型及应用 ◆联动凸轮组合机构 可准确实现预定轨迹要求。 ◆凸轮-齿轮组合机构 可实现多种预定的运动规律及轨迹。 ◆凸轮-连杆组合机构 ◆齿轮-连杆组合机构 可实现多种运动规律及轨迹要求。 1、棘轮机构 2、槽轮机构 本章小结 棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点、功能、应用。 槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点、应用。 3、擒纵机构 擒纵机构的组成、工作原理、类型、特点、应用。 5、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的工作原理、类型、特点、应用及设计时需注意的问题。 6、间歇运动机构设计的基本要求 对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力性能的要求。 7、其他常机构简介 4、凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构的的组成、工作原理、特点、应用。 * 擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平方根成反比。故此机构能使擒纵轮作平均转速基本恒定的间歇运动。 这种机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不很稳定，故主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。如自动记录仪、计数器、定时器、测速器及照相机快门等。 7.4 凸轮式间歇运动机构 ◆组 成 主动凸轮、从动转盘和机架。 ◆工作原理 主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。 1、凸轮式间歇运动机构的组成与工作原理 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 2、机构的类型及应用 （1）圆柱凸轮式间歇运动机构 常取单头螺杆凸轮z2≥6，从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙，承载能力高，间歇频率为1200次/分，分度精度为30″。 常取凸轮槽数为1，柱销数一般取z2≥6，在轻载下间歇频率为1500次/分。 （2）蜗杆凸轮式间歇运动机构 （3）共轭凸轮式间歇机构 动力特性好，分度精度高，成本较低。 ◆应用场合 轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。 ◆机构特点 ★结构简单、工作可靠，转位精确，不需定位装置即可获得高的定位精度； ★廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动； ★动载荷小，无冲击，宜高速； ★加工成本高，安装、调整要求严。 3、凸轮式间歇运动机构的特点和应用 1、 工作原理和类型 ??? 由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从动轮上做出与主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。 动画演示 7.5 不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮齿条机构 动 画 2、不完全齿轮机构的特点和应用 特点：设计灵活，结构简单、制造容易，工作可靠。从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间隙运动。但在进入啮合和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，只宜于低速、轻载场合。主、从动轮不能互换。 应用：常用于多工位，多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动等。 3. 不完全齿轮机构设计时需注意的问题 为了避免主动轮首齿的齿顶与从动轮的齿顶发生干涉，可将主动轮首齿的齿顶降低，如果机构作正反向转动，主动轮的首、末两齿齿顶应相等。其余各齿保持标准齿高。 不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时，由于速度有突变而产生冲击。为改善其动力性能，可装瞬心线附加杆，使其在首齿啮合之前先接触，使从动轮从静止状态逐渐增速；主动轮末齿在退出啮合时，从动轮的角速度逐渐减小（借助于另一对瞬心线附加板），这样使从动轮由停到动和由动到停的过渡变得平稳。 7．6 间歇运动机构设计的基本要求 1．动力性能的要求 间歇运动机构的从动机构在一个很短的时间内要经过启动、加速、减速、停止的过程，会产生较大的加速度，从而来带来载荷产生冲击。设计中为了尽量保证间歇运动机构动作平稳，特别要注意合理选择从动件运动规律。 2．对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间一般是机床和自动机送进、转位等辅助工作的时间。间歇运动机构的这个运动特性通常用动停时间比k来描述。即 式中，td表示从动件在1个运动周期中的运动时间，tt表示其停歇时间。 从提高生产效率的角度来看，k值应尽量取得小些；但从动力性能来看，k值过小会使起动和停止时的加速度过大，又是设计中应避免的。因此，在设