[计算机]c_chapter_图像特征提取与分析.pptVIP

第十二章 图像特征提取与分析 最小外接矩形最大外接矩形在已知物体的边界时，用其外接矩形的尺寸来刻画它的基本形状是最简单的方法。如果仅计算其在坐标系方向上的外接矩形是很简单的，只需计算物体边界点的最大和最小坐标值，就可得到物体的水平和垂直跨度。但通常需要计算反映物体形状特征的主轴方向上的长度和与之垂直方向上的宽度，这样的外接矩形是物体最小的外接矩形（MER-Minimum Enclosing Rectangle）。计算MER的一种方法是将物体在90度范围内等间隔地旋转，每次记录其坐标系方向上的外接矩形参数，取其面积为最小的矩形的参数为主轴意义下的长度和宽度，如图所示。通常主轴可以通过矩（Moments）的计算得到，也可以用求物体的最佳拟合直线的方法求出。 3、圆形度圆形度用来刻画物体边界的复杂程度，例如，比较相同面积的圆形和星形，星形等图形要比圆形的周长大的多。因此，提出圆度e来表示物体的形状复杂程度： 矩不变量 * * 投影能表现图像的某种特征信息 指定方向上单条前景像素的个数 二值图像特征-投影（projection） 二值图像及其对 角线上的投影图 二值图像特征-几何特性 通过阈值化方法检测出物体后，下一步就要对物体进行识别和定位． 在大多数工业应用中，摄像机的位置和环境是已知的，因此通过简单的几何知识就可以从物体的二维图像确定出物体的三维位