文献综述基于51单机的步进电机控制.docVIP

中国计量学院 毕业设计（论文）文献综述 学生姓名： 学 号： 专 业： 自动化 班 级： 091 设计（论文）题目： 基于51单片机的步进电机控制 指导教师： 二级学院： 现代科技学院 2013年 3 月 11 日 一 选题的背景与意义 步进电机作为一种将电脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的机电元件,它能够在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现良好的定位精度,并且具有性价比高、易于控制及无累计误差等优点,在民用、工用的经济型数控开环定位系统中获得了广泛的应用,且具有较高的实用价值[1][2]。步进电动机与一般电动机不同。它的角位移量或者直线位移量正比于电脉冲数,而其线速度或者转速则正比于脉冲频率。并且,在负载能力变化范围内,不会因电源电压、负载、环境条件的波动而变化[5]。另外,步进电动机还可以在较宽的范围内,通过改变脉冲频率来调速;能够快速起动、制动和正反转;并且步进电动机还有一定的自锁功能。 由于步进电动机具有上述特点,因此由它和驱动控制器组成的开环数控系统,既具有较高的控制精度,良好的控制性能,又能稳定可靠的工作。这些优点使得步进电动机在庞大的电机家族中占有不可替代的位置。而混合式步进电动机的设计方法使得它就像是反应式和永磁式步进电动机的结合,可以像反应式一样的小步距,也具有永磁式控制功率小、绕组电感较小的特点[3][4]。 目前广为使用的是两相混合式步进电动机,它的典型结构是定子8个极,转子齿数为50个,步距角为1.8度，它是上世纪60年代的美国专利,70年代初因应用于计算机外设,且专利保护的取消而迅速发展，但是它存在着两个明显的固有缺点,一个是步距角较大,使得低速转动时有较严重的振动和噪声,另一个是当频率突变过大时容易堵转、丢步或者过冲,这两个缺点对定位系统的精度会产生较大的影响[6]。步进电机作为一种机电一体化设备,电机本身固有的问题可通过驱动器或者控制器来弥补。采用细分驱动技术可以大大减少低速转动时的振动和噪音,还可以起到减小步距角、提高分辨率、增大输出力矩的效果；采用升降频控制技术,则可以克服步进电机高速起停时存在的堵转、丢步或者过冲等问题,使步进电机转动得更加平稳、定位更加精确[9]一个好的控制器可以使步进电动机控制更灵活,在很大程度上改善其运行性能。因此,对步进电动机运动控制系统而言,驱动控制器的设计是重中之重[8]。步进电机的细分驱动技术研究和升降频控制技术研究一直是本领域课题的重点和难点[7] 。 二 国内外发展现状和发展趋势 2.1国内外发展现状 在步进电机的发展过程中,出现了多种控制方案: (1)基于电子电路控制: 步进电机受电脉冲信号控制,电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路，此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电机的细分任务该方案多通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数，功能相对较单一，如需改变控制方案，必须重新设计，因此灵活性不高[10][11]。 (2)基于单片机控制: 采用单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制。系统中采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，可设置步进电机正转、反转、档次、停止等功能,也可在windows平台下利用VB6.0提供的串行通信控件MSComm来实现PC机与单片机之间的数据通讯,最终实现由PC机直接控制步进电机的方法；采用中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成对步进电机的最佳控制[12][13]。 本方案有以下优点:1.单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制,避免了失步、振荡等对控制精度的影响；2。用软件代替环形分配器，通过对单片机的设定，用同一种电路实现了多相步进电机的控制和驱动，大大提高了接口电路的灵活性和通用性；3单片机的强大功能使显示电路、键盘电路、复位电路、串口通讯电路等外围电路有机组合，大大提高系统的交互性4.基于以上优点，本课题采用基于单片机的控制方案。图1为系统结构框图; 图1 系统结构框图 (3)基于PLC的控制 步进电机控制系统有PLC、环形分配器和功率驱动电路组成