电机与电气控制技术3章 直流电动机及其控制线路.ppt

二、直流电机的结构 2.转子 电枢铁心与交流电动机一样，也是用硅钢冲压成片叠成的，冲片之间要相互绝缘，表面有许多均匀分布的槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁心是整个磁路的一部分。电枢绕组由多个线圈按一定的规律连接起来，嵌放在电枢铁心的槽内，线圈的两端与换向器按规律连接。电枢绕组是直流电机的电路部分，用来产生感应电动势、感应电流和电磁转矩。 换向器是直流电机一个比较重要的部件，装在转轴的一端，它与电刷一起将外加的直流电变换成交流电，提供给转子电路。换向器由许多铜质换向片叠成圆柱体，每个换向片套在云母绝缘套筒中，所有套有云母绝缘套的换向片嵌放在金属套筒中， 固定成一个整体后浇铸成型。 三、电机控制技术要素 (1)被控制的负载； (2) 电动机； (3) 控制电路。 四、直流电动机的类型 按电能转换方式电机分为发电机和电动机。 按电源类型电机分为直流电机和交流电机。 按运行形式电机分为运动电机和静止电机。 直流电动机的类型 五、直流电动机的工作原理 直流电动机的铭牌举例 3.2 直流电动机的拆卸与安装 拆卸轴承，常用以下方法： （1）用拉具拆卸。 （2）用铜棒拆卸。 （3）搁在圆筒上拆卸。 （4）加热拆卸。 （5）轴承在端盖内的拆卸。 （6）抽出或吊出转子。 二、电动机的保养 （1）清尘。 （2）轴承清洗。 （3）轴承检查。 （4）更换轴承。 三、电动机的装配 （1）滚动轴承的安装。 （2）后端盖的安装。 （3）转子的安装。 （4）前端盖的安装。 （5）风扇和风扇罩的安装。 （6）皮带轮的安装。 四、装配后的检验 （1）一般检查。 （2）绝缘电阻测定。 （3）三相电流测量。 （4）温升检查。 一、降低电源电压起动 二、电枢回路串电阻起动 三、直流电动机调速 四、电枢回路串电阻调速 五、减弱磁通调速 六、直流电机的换向 七、直流电动机的工作特性与机械特性 二、电枢回路串电阻起动 2、起动电阻的计算 在已知起动电流比β和电枢电阻前提下，经推导可得各级串联电阻为: 三、 直流电动机调速 降低电源电压调速 四、电枢回路串电阻调速 电枢回路串电阻调速 1、改变电枢回路电阻调速 2、改变电枢电压调速 五、减弱磁通调速 弱磁调速 调速方式与负载类型的配合 调速方式与负载类型的配合： 恒转距性质的调速方法应用于恒转距负载； 恒功率的负载应采用恒功率的调速方法； 风机类负载三种调速方法都不适合，但采用电枢串电阻调速、降压调速比弱磁调速适合一些。 亦即调速方法的性质必须与负载性质相匹配。如果不匹配，就会造成投资或运费用的浪费。 六、 直流电机的换向 换向概述 换向的电磁理论 改善换向的方法 七、直流电动机的工作特性与机械特性 2、直流电动机的机械特性 同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1，n与T的关系为 其机械特性如图3.12中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图3.12中的特性3。 制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b点，T反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T和的共同作用下，转速n迅速下降，工作点沿特性2由b移至c点，这是，应立即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻的大小有关，小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b点时的电枢电流不得超过。只考虑绝对值时 式中，Eb=Ea。由此求得电压反接制动的制动电阻为 若电动机拖动若电动机拖动位能性恒转矩负载，则如图3.16所示。制动前，系统工作在固有特性1与负载特性3的交点a上。制动瞬间，工作点由a平移到人为特性上的b点。由于n下降，工作点沿特性2由b点向c点移动。当工作点到达c点时，在重物的重力作用下，系统反向起动，工作点由c点下移到d点，系统重新稳定运行。这是n反向，电动机处在制动运行状态稳定下放重物。 电动势反接制动的效果与制动电阻的大小有关。小，特性2的斜率小，转速低，下放重物满。由图五知，在d点运行时，为简化分析，只取各量的绝对值，而不考虑其正负，则 电动势反接制动的效果与制动电阻的大小有关。小，特性2的斜率小，转速低，下放重物满。由图五知，在d点运行时，为简化分析，只取各量的绝对值，而不考虑其正负，则 忽略，则 一、能耗制动 图3.17是能耗制动的接线图。开关S接电源侧为电动状态运行，此时电枢电流Ia、电枢电动式Ea、转速n及驱动性质的电磁转矩Tem的方向如图所示。当需要制动时，将开关S投向制动电阻RB上，电动机便进入能耗