汽车减震器生产线上料机械手计 答辩.pptVIP

题目：汽车减震器生产线上料机械手 指导教师：张迎春 学生：李帅 03320090143 机械设计制造及其自动化一班 一、选题的意义 本课题来源于汽车发动机减震器生产线，选取其生产线上料环节为研究主要内容。目的是使我们可以综合运用机械设计制造及自动化有关课程知识的知识分析和解决生产线一系列流程功能问题的能力，具备设计一定复杂程度的零件以及计算校核的能力。培养我们独立从事科研及解决实际问题的能力。 二、本课题的研究内容 能根据生产线所要实现的组装要求，运用机械设计及自动化的基本原理和方法，拟定功能实现方案，完成各部结构和功能设计。 设计内容：完成上料机械手的设计以及其运动实现所需要的气动设计，丝杠的计算以及伺服电机的计算和选择。 三、说明书内容 1.机械手的整体概括介绍 （1）执行机构 　　包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 （2）驱动系统 有气动、液动、电动和机械式四种形式。 （3）气动技术发展状况及优缺点 气动技术是以压缩气体(例如压缩空气或惰性气体和热气体)为工作介质进行能量和信号的传递，从而实现生产过程自动化的一门技术，它包含气压传动和气动控制两方面的内容。 （4）控制系统 控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。 （5）位置检测装置 随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较。 上料部分俯视图 塑料箱-抓取 -检测线 -检测 -生产线 组装部分 2.机械手的夹爪设计方案 由于减震器是外圆形状，故将夹爪设计成三爪式，如图所示： 机械手夹爪驱动器的选择： 经过计算，选择气动夹爪 3.机械手手臂结构设计与校核 常见的手臂结构有以下几种： 　　　（1）双导杆手臂伸缩机构。 　　　（2）双活塞杆气缸结构。 　　　（3）活塞杆和齿轮齿条机构 　　　根据机械手的运动功能，可以将机械手手臂的设计分为三大部分：伸缩手臂的设计，实现机械手的水平伸缩运动；升降手臂的设计，完成机械手的竖直升降运动；横移手臂的设计，完成机械手的行程运动。 结 论 　　　随着工业化的发展，一些工厂单靠人力去工作以不能满足实际工作的需要，因此，实现工业设备自动化的改造势在必行。 　　　本文所设计的汽车减震器出料机械手结构比较简单，功能比较实用，设计比较合理，能够满足工件的夹取、转移、检测等功能，方便快捷。主要是对机械手的X、Y和Z三个直角坐标系的自由度动作的动力元件与执行元件的设计，涉及夹爪、升降手臂手臂、伸缩手臂、横移手臂四大部分。 　　　升降手臂和伸缩手臂采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境，同时成本低廉。横移手臂采用伺服电机驱动滚珠丝杠传动，控制便捷，定位精准，传动平稳。　 论文工作最终成果： CAD图：两张A0图纸。一张总装图一张机械手部零件图。 设计说明书、开题报告等。 致谢 请老师们批评指导 谢谢 * 课题目录 1 2 3 4 课题的研究内容 设计说明书内容 致谢 选题的意义 *