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实验三:外部中断/定时器实验 1．实验目的 掌握外部中断引脚功能设置及外部中断工作模式设置。 学习中断服务函数的编写。 掌握定时器外设的操作原理和编程。 2．实验设备 硬件：PC机一台 Mini2440 ARM实验板一套 J-link仿真器一套 软件：WindowsXP系统，Keil uVision 4.0集成开发环境 3．实验内容 （1）将GPIOG0设置为低电平触发外部中断；然后等待中断事件。中断服务程序利用计数器（R2）计算中断发生的次数。使用Keil uVision的调试功能单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口监视寄存器，观察计数器的变化。 （2）使用GPIO读取Mini2440实验板上的按键状态，观察按键输入的抖动现象。 4．实验预习要求 (1)学习ARM中断工作原理和编程方法； (2)查阅S3C2440芯片手册，了解中断处理系统的结构和原理。 5．实验步骤 （一）外部中断实验： (1)开发板按键1连接到EINT8/GPIO0，见图3-1，本实验中该引脚被配置成外部中断输入功能。 图3-1 按键输入 (2)启动Keil uVision，新建一个工程ex03-1。不需要系统提供的Startup文件。建立汇编源文件ex03-1.s，编写实验程序，然后添加到工程中。设置工程选项，存储器映射。设置工程调试选项。建立仿真初始化文件RAM.ini。 具体步骤参考实验二。 (3)S3C2440中断控制器原理见图3-2。 图3-2 中断控制器原理 (4)实验程序分为三个部分： a）设置中断向量表； b）初始化ARM处理器、中断控制器、IO输入引脚的设置，允许中断发生和处理，然后主程序进入空循环，等待中断事件； c）准备中断处理程序，对中断事件进行相应的处理； (5) 编译链接工程。连接实验板电源、J-link仿真器，进行仿真调试。全速执行程序，按下按键1，然后暂停程序执行，观察计数值的变化。 参考：GPIOG控制寄存器 （二）定时器实验： (1) 本实验使用S3C2440片内定时器0，见图3-3。PCLK时钟经过预分频作为递减计数器的时钟，当计数器的值减小到0时，将触发中断事件。 图3-3 按键输入 (2)启动Keil uVision，新建一个工程ex03-2。不需要系统提供的Startup文件。建立汇编源文件ex03-1.s，编写实验程序，然后添加到工程中。设置工程选项，存储器映射。设置工程调试选项。建立仿真初始化文件RAM.ini。 具体步骤???考实验二。 (3)实验程序分为三个部分： a）设置中断向量表； b）初始化ARM处理器、中断控制器、定时器的设置，允许中断发生和处理，然后主程序进入空循环，等待中断事件； c）准备中断处理程序，对中断事件进行相应的处理； (5) 编译链接工程。连接实验板电源、J-link仿真器，进行仿真调试。全速执行程序，然后暂停程序执行，观察计数值的变化。 参考：定时器控制寄存器 6．实验参考程序 GPIO输出实验的参考程序见程序清单3.1。GPIO输入实验的参考程序见程序清单2.2。 程序清单3.1 外部中断实验参考程序 NOINT EQU 0x80 ; 1000 0000 BIT_EINT8_23 EQU (0x15) EINT8 EQU (0x18) GPGCON EQU 0 ;Port G control register EXTINT1 EQU 0x5600008c ;External interrupt control register 1 INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control EINTMASK EQU 0x560000a4 ;External interrupt mask SRCPND EQU 0x4a000000 ;Interrupt request status INTPND EQU 0x4a000010 ;Interrupt request status EINTPEND EQU 0x560000a8 ;External interrupt pending AREA RESET, CODE, READONLY ;声明代码段RESET ENTRY ;表示程序入口 CODE32 ;声明32位ARM指令 b Reset Undef b Undef ;handler for Undefined mode SWI b SWI ;handler for SWI interrupt Pabort b Pabort ;handler for