嵌入式系统及应用hapter1.ppt

* * * * * * * * * * * * * 单片化，体积小，功耗和成本低、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流 微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。 MCU占嵌入式系统约70％的市场份额 品种和数量多 8051、AVR、PIC 数目众多ARM芯片等。 微控制器—单片机 复位 部件 看门狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中断 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定时器 部件 CPU核 微控制器—单片机 Atmel：ATtiny10 AVR微控制器 8-pad UDFN封装，大小仅为2×2×0.6mm，重量不到8mg 微控制器—单片机 内容 1. 嵌入式系统 2.嵌入式系统实现 3. 嵌入式软件 4.嵌入式开发内容 嵌入式软件 概述 计算机系统由硬件和软件组成。 软件工作量 超过系统工作量的2/3 软件成本 超过系统总成本的2/3 组成： 引导程序--bootloader 操作系统 设备驱动程序 应用程序 开发调试工具 嵌入式软件的实现 基本概念 应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统或超循环系统。 很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，例如微波炉、电话机、玩具等。 在另外一些基于微处理器应用中，从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有事都靠中断服务来完成。 ——前后台系统 基本概念 中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为，前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操作一定是靠中断服务程序来保证的。 循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为，后台也可以叫做任务级。这种系统在处理的及时性上比实际可以做到的要差。 ISR ISR ISR ISR 后台 前台 中断服务程序 时 间 ——前后台系统 嵌入式操作系统 概述 监 控 程 序 操 作 系 统 实时操作系统 分时操作系统 多道批处理操作系统 时 间 先 后 适用于多个用户共享系统资源 适用于计算中心等较大的计算机系统 适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中 实时操作系统是我们介绍的重点 嵌入式操作系统 基本概念 操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动；操作系统提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。 ——操作系统 硬件 硬件驱动 操作系统 用户程序 嵌入式操作系统 总的来说实时操作系统是事件驱动的，能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。它强调的是实时性、可靠性和灵活性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用。 用于实时性要求高的实时控制系统，嵌入式实时操作系统具有规模小(一般在几K～几十K 内)、可固化使用。实时性强(在毫秒或微秒数量级上) 。 内容 1. 嵌入式系统 2.嵌入式系统实现 3. 嵌入式软件 4.嵌入式开发内容 嵌入式开发内容 需求分析、系统设计 硬件开发 芯片选型 板级设计 加工、调试 软件开发 结构设计 系统移植、驱动开发 应用程序开发 系统调试 学习嵌入式开发要掌握什么？ 掌握一般的开发流程和软硬件实现技能 掌握一款主流单片机的特性和用法 掌握典型应用需求的解决方案 掌握软硬件调试、故障诊断方法和微妙问题的对策 举一反三，与时俱进，因地制宜 SOPC 嵌入式产品高度定制化 需要9个串口的应用 FPGA的逻辑门数已达上千万门，可以实现系统级设计 SOPC--世界上最多功能的嵌入式处理器！? SOPC—结构 SOPC—处理器 SOPC—外设 SOPC—开发流程 硬件/软件？ 软硬件划分 硬件可通过“程序”来改变 软件/硬件的界限不再清晰 重构计算：Reconfigurable computer 可进化计算机？ * * * * * * * * * * * * 第1章 嵌入式系统概述 内容 1. 嵌入式系统 2. 嵌入式系统的实现 3. 嵌入式软件 4.嵌入式开发内容 One Laptop Per Child（简称：OLPC） “嵌入式智能电脑将是除了PC和互联网之外最伟大的发明。”-----美国著名未来学家尼葛罗庞蒂 嵌入式系统 几个数据 2008年，全球PC出货量近3亿台！也就是说英特尔、AMD等卖出了近3亿个PC处理器。 2008年用于嵌入式系统的嵌入式处理器出货量就超过了100亿片！这是PC芯片的30倍强！ 2009年嵌入式处理器出货量还将增长到107.6亿！而09年PC市场萎缩近4％。 全球95％以上的电子产品都属于嵌入式系统 嵌入式系统的工业年产值已超过1万亿美元 现实中的嵌入式系统 What?Why?How? 嵌入式 系统 本质上是一种计算机