机电控制中干扰偿和偏差调节的闭环控制方式的对比.docVIP

机电控制中干扰补偿和偏差调节的闭环控制方式的对比? 按干扰摔制的开环控制系统利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，控制的是被控量，测量的是破坏系统正常运行的干扰量，这种控制方式也称顺馈控制或的馈控制，即干扰量经测量、iI算、执行至被控对象，信号出是单向传递的，控制装置与被控对象之间的结构联系。 ??? 这种校制力式因为是测量干扰，所以只能对可测干扰进行补偿，而对十个可洲干扰及系统内部参数的变化对被控丝造成的影响，系统自身无法控制。囚此，控制精度仍然受到原理上的限制。??? 例如*在—般的直流心机转速控制系统中，转速常随负载的增加而其转速的F降与电抱电流的变化有一定的关系。如果设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产牛‘个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速F降，就心以构成按干扰补偿控制的开环控制系统。这种按干扰补偿控制的开环控制方式是育接从扰动取得信息，并以此来改变被控虽，共抗扰动性好，搀制梢度出较高，但它只适用于扰动叮洲量的场合。 ??? 按偏差调节的闭环控制方式，是心用最为广泛的一种控制系统。在反调控制系统小，需要控制的是被控量，而测量的是被控量对给定位的偏差。系统根据偏差进行控制，只要被控员偏离约定位，系统就会白行纠偏，不断修正被控结的偏差v放称这种控制方式为按偏差调节的闭外控制。从而实现对被控对象进行控制的任务，达就是反馈控制的原理。控制装置与被校对象之间的联系。??? 这种控制方式的特点是，由于被冲量要返回来‘?给定值进打比较，所以控制伯号必须沿前向通道利反馈通道往复循环地进行闭路传送，形成闭合回路，故称之为闭环控制或反馈控制。反锁回来的信号“i给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈。反馈控制就是采用负反馈并利Aj偏差进行控制的12程．其特点足不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，逐渐使被控量与期望值趋于一致。??? 为了完成白动控制的任务，按偏差调节的闭环控制技负反馈原理组成，所以负反馈闭合回路是技偏差调节的自动控制系统任结构联系和信号传递卜的重要标志。这种控制方式的控制精度较高，因为无论足—1：扰的作用，还是系统结构参数的变化，只要被拧量偏离给定论，系统就会臼行纠偏。可以说，按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具钉抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，具有较高的控制精度。们这种系统佼用的几器件多，线路复杂，特别是系统的件能分析和设讨‘较麻烦，如果参数匹配不Af，会造成被控星有较大的摆动，系统甚至无法正常工作。尽管如此，闭环控制仍是机电控制系统，1，—种重要的基本拧制方式，公丁程小获得了广泛的应用。??? 广血分析住宅小R J‘泛使用的但压供水摔制系绞示例，以便加深对闭外控制方式的认识。 ??? 恒乐供水控制系统如图1—8所不。??? 系统7作原理：恒压供水是指J1I户端不管用水量大小，总保持管网中水压基本恒定，这样既刘满足扦楼层的41：广对水压的要求，又不使屯动机宁转，造成心能的浪费。 ??? 为实现上述目标，控制系统通过安装在管网上的压力传感器和变送器，将水管出水口压力洲山，并将压人信号转换成4—20InJL标准电流传号，百接送到变频器，与所设定的压力信号进行比较．得出偏差信号，其偏差信号送给控制柜内部的PID调节器，按预先规定的调节规律进行运算，从而使受频器输出为连续可调电压与频率的交流电，供给水泵屯动机进行变频调速。问DJ PLc利用变频器在运行时输出的状态信号来控制备用泵的投入和工频泵的自动切除，并自动调整泵组的运行台数，也EIJ系统根扼偏差信号控制水泵电动机的投运台数和水锐电动机的转茂，从而达到摔制管网中水压恒定的目的。