第8章 分布式交互统仿真 《系统建模与计算机仿真》课件（下).pptVIP

系统建模与仿真第八章 分布式交互仿真 陈无畏 合肥工业大学机械与汽车工程学院 本章内容 * LOGO 分布式交互仿真 分布式交互仿真(Distributed Interactive Simulations，DIS)是近年来发展起来的一种先进仿真技术，是一种基于计算机网络的仿真，多用于军事领域，可以支持作战人员训练、战术演练和武器装备论证等。它将地理上分布的训练模拟器和参训人员合成为一个逻辑上的整体，在逼真的视景和操作模拟环境中，进行人机交互度很高的仿真实验和演练。 分布式交互仿真是当今仿真技术研究的重要领域之一，其较高的工程应用价值，尤其在军事领域的应用价值，已引起世界各国的广泛重视。 分布交互仿真的 起源及发展历程 分布式交互仿真 分布交互仿真 8.1 分布交互仿真的起源及法阵历程 Phase two Phase three Phase one DIS阶段 ALSP阶段 HLA阶段 基于DIS标准的分布交互仿真系统的基本思想是通过建立一致的标准通信接口来规范异构的仿真系统间的信息交换，通过计算机网络将位于不同地理位置上的仿真系统联接起来，构成一个异构的综合作战仿真环境 不一定与实际时钟直接联系，而是采用时间步长、事件驱动等方法，只要保证聚合级的分布构造仿真系统的体系结构、标准和相应的关键技术，并将基于ALSP标准的分布交互仿真系统应 它能提供更大规模的、将构造仿真、虚拟仿真、实况仿真集成在一起的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理、一点对多点的通讯、系统和部件的重用以及建立不同层次的对象模型。 DIS基础概念 Text 仿真节点自治性 采用对象 事件结构 采用协议转换 采用通行标注 8.2 分布式交互仿真 8.2.1 DIS系统的基础结构概念 DIS的仿真节点负责维持实体的状态，该节点在必要情况下还有责任将消息传送给其他节点，以通知它们任何可观测到的动作，所有的节点都有责任解释和应答其他节点传来的与之有关的消息。 事件通过仿真网络提供给所有与该事件有关的对象，发生事件的仿真节点不需要了解其他节点受该事件影响的情况，事件所触发的计算由感知事件的节点自行完成。每个仿真节点是完全自治的，通信协议允许节点在加入或脱离仿真运行的同时，不影响其他节点之间的交互作用。 组成DIS系统的一个主要原则是把所研究的实物用对象模型的集合来描述，对象可以是人或设备；这些对象之间通过一系列的事件产生交互作用，一个事件可以对几个对象产生影响。 1.采用对象/事件结构 2.仿真节点的自治性 仿真节点之间的信息交换是DIS的核心内容，为了使仿真数据能够正确传输，所有节点必须采用相同的局域网协议。当前的DIS协议的通信标准只是一个应用层的标准，即TCP/IP的广播通信。 在加入DIS仿真之前，各节点是按照自身的仿真协议独立运行的。在将遵守不同仿真协议的仿真节点集成到DIS环境中时，需要进行协议转换，使所有节点遵守同一个仿真协议（DIS协议）。协议转换包括坐标系的转换、角度表示方法的转换和不同参数集之间的映射等。 3.采用协议转换 4.采用通信 8.2.2 DIS系统的体系结构 1.逻辑上的层次与物理上的网络互连结构相结合 DIS系统的应用对象普遍具有递阶层次型结构，这种层次结构在采用分布式计算机网络时，直接对应的是下图所表示的树状结构。这种形式虽然充分体现了对象的层次信息结构。 树状结构 上文所述的树状结构有很多缺陷 ，如果通讯处理任务加重，节点的自治性遭到破坏。 一般地，根据应用对象的地理分布情况，采用广域网和局域网互连的网络结构，以保证节点的自治性。如下图所示。 对于网状结构，各节点之间的层次关系可采用信息包地址和层次关系来保证。 网状结构 2.采用局部广播和点对点通讯相结合的通讯方式 若每个节点所产生的事件都在网络上进行广播传输，则不仅造成通讯资源的浪费，而且增加了各节点滤除不相关信息的负荷。 因此，合理的通讯方式是局部广播与点对点通讯相结合。 引入接口处理器是为了完成节点纳入DIS环境后所增加的必要的处理工作。 3.引入接口处理器 接口处理 器功能 完成各种 数据转换 滤除与本节点无关的信息 实现预估算法以减少通讯量 进行同步处理或事件修正以及进行通讯处理。 保持节点的自治性 减少节点的处理负荷 减少节点的处理负荷 提高DIS环境的扩展性 接口处理器的主要优点 8.2.3 DIS系统的特性 1.DIS的基础结构和实现方式的特点 1 没有控制整个仿真演练的中心计算机 2 使用一个标准协议传输底层真实数据 3 平台级的大系统仿真 2.基于技术特性的DIS所具有的特点 (1)互操作性 (Interoperability) 互操作性指多个仿真模型相互协调工作的能力，它在DIS中主要体现为实体间数据的交互能力。 互操作