数控机床加工技术课单元1 数控机床及操作.ppt

一 数控加工过程 数控加工的过程 数控加工的原理 通过把数字化了的刀具移动轨迹信息（通常指CNC加工程序），传入数控机床的数控装置，经过译码、运算，指挥执行机构（伺服电机带动的主轴和工作台）控制刀具与工件相对运动，从而加工出符合编程设计要求的零件。 二 数控机床的分类 数控车床种类较多，但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。 数控机床的分类（数控机床按照控制功能分类） 数控机床的种类很多，从不同角度出发，就有不同的分类方法，通常有以下几种分类方法。 1、按控制动能分类 （1）点位控制数控机床 这类数控机床仅能控制两个坐标轴带动刀具或工作台，从一个点（坐标位置）准确地快速移动下一个点（坐标位置），然后控制第三个坐标轴进行钻削、镗削等切削加工。它具有较高的位置定位精度，在移动过程中不进行切削加工，因此对运动轨迹没有要求。点位控制的数控机床主要用于加工平面内的孔系加工 ，主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床等 。 （2）直线控制数控机床 这类数控机床可控刀具或工作台以适当的进给速度，从一个点以一条直线准确地移动到下一个点，移动过程中能进行切削加工，根据切削条件和加工材料的不同，进给速度可在一定范围内调节。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带动多轴箱沿工件轴向进给进行钻削、镗削等切削加工，它可以算作一种直线控制的数控机床。 （3）轮廓控制数控机床 这类数控机床具有控制几个坐标轴同时协调运动，即多坐标轴联动的能力，使刀具相对于工作按程序指定的轨迹和速度运动，能在运动过程中进行连续切削加工。这类数控床有用于加工曲线和曲面形状零件的数控车床、数控铣床、加工中心等。现代的数控机床基本上都是这种类型。若根据其联动轴数还可细分为2轴联动（X、Z轴联动或X、Y轴联动）、2.5轴联动（任意二轴联动，第三轴周期进给）、3轴联动（X、Y、Z 三轴联动）、4轴联动（X、Y、Z和A或B 四轴联动）、5轴联动（X、Y、Z和A、C或X、Y、Z和B、C或X、Y、Z和A、B五轴联动）的数控机床。联动坐标轴数越多加工程序的编制越复杂。通常三轴联动以上的零件加工程序只能采用自动编程编制。 数控机床的分类（进给伺服系统类型分类） 按数控系统的进给伺服子系统有无位置测量反馈装置可分为开环数控机床和闭环数控机床。在闭环数控系统中，根据位置测量装装置安装的位置不同又可分为全闭环和半闭环两种。 （1）开环数控机床 开环数控机床采用开环进给伺服系统。图示为开环进给伺服系统简图。由图可知，开环进给伺服系统没有位置测量反馈装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好，但由于无位置反馈，相对闭环系统而言，控制精度不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构性能和精度。这类数控系统一般以步进电机作为伺服驱动元件，它具有机构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。 （2）半闭环数控机床。 半闭环数控机床的进给伺服系统如图所示。半闭环数控系统的位置检测点是从驱动电动机（常用交、直流伺服电动机）或丝杠端引出，通过检测电动机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置，由于在半闭环路内不包括或只包括少量机械环节，可获得较稳定的控制性能，这类数控系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。另处，在位置环内各组成环节的误差可得到某种程度的纠正，如位置环处不能直接消除的丝杠螺距误差、齿轮间隙引起的运动误差等，均可通过软件补偿这类误差来提高机床系统的运动精度，因此在现代CNC机床中得到了广泛应用。 （3）闭环数控机床 闭环进给伺服系统的位置检测点如图中的点划线如示，它直接对工作台的实际位置进行检测。理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量、具有很高的位置控制精度。但由于位置环系统的设计、安装和调试都有相当的难度，对其组成环节的精度、刚性和动态特性等都有较高的要求，价格昂贵。这类系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。 数控机床的分类（按照工艺用途分类） 数控机床的分类（按照工艺用途分类） 3、控工艺用途（机床类型）分类 （1）具有切削加工功能的数控机床。 在常用的车床、铣床、刨床、磨床、镗床、插床、拉床、切断机床、齿轮加工机床等中。国内外都开发了数控机床，而且品种分得越来越细。例如，在数控磨床中不仅有数控外圆磨床，集外圆、内圆于一机的数控万能磨床，数控平面磨床，数控坐标磨床、数控工具磨床，数控无心磨床，数控齿轮磨床，还有专用或专门化的数控轴承磨床、数控外螺纹