机械设计基础11论平面机构的自由度和速度.pptVIP

２。机械 3。机构的特征 机构只具有机器的（1）、（2）特征 机器是由机构组成的，大多数机器都包 含若干个机构，最简单的机器只包含一 个机构。 构件－组成机构的各个相对运动部分； 构件是运动的单元；零件是制造的单元； 通用零件 零件 专用零件 本课程主要学习内容 1。机械中的常用机构 2。常用机械联接 3。主要机械传动 4。轴系零部件 主要研究常用机构和通用零件的设计原理和计方法。 §0-2 本课程在教学中的地位 机械设计包括的主要内容 1。原理方案设计 2。计算作用在各构件上的载荷 3。零部件工作能力计算 4。总体设计 5。结构设计 一、运动副 凡两构件直接接触并能产生一定相对运 动的联接称为运动副。 二、运动副的分类 1。低副－两构件通过面接触组成的运动副。 回转副：图１－２ 低副 移动副：图１－３ 2。高副－两构件通过点或线接触组成的运动副。 齿轮副：图１－４, c) 高副 凸轮副：图１－４，b) §1－2 平面机构运动简图 一、机构运动简图 利用运动副的代表符号和表示运动副位 置的直线或曲线所组成的简单图形。 二、机构运动简图中的代表符号 图1-7 构件表示方法 三、机构中构件的分类 1。固定件--- 机架：用于支承活动构件 2。原动件---运动规律已知的活动构件 3。从动件---运动规律未知的活动构件 四、机构运动简图的绘制方法 1。根据机构运动的情况，找出固定件、原动件和从动件。 2。从原动构件出发沿运动的传递路线，分析各构件间的相对运动性质；确定活动构件数目、运动副的类型和数目。 3。选定一个与各构件平行的平面作为绘制简图的平面，适当的机构运动瞬时位置。 4。选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 5。在机架上画出斜线，在原动件上标出指示运动方向的符号。 §1-3 平面机构的自由度 一、平面机构自由度计算公式 机构具有确定运动的条件： 机构要能够动，它的自由度必须大于0 (F0),要使机构具有确定的运动，则其自由度数目必须等于原动件的数目。 二、计算平面自由度的注意事项 1。复合铰链－两个以上的构件同时在一处用回转副相连接就构成复合铰链。图1-13a, K个构件组 成的复合铰链有(K-1) 个 回转副。例1-5 2。局部自由度－ 机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称局部自由度或多余自由度；例1-6，计算图1-15a机构自由度。 3。虚约束－对机构运动不起限制作用的重复约束称为消极约束，或称虚约束。 （1）两个构件之间组成多个导路平行的移动副，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。例图0-1示顶杆与缸体组成一个虚约束； （2）两个约束之间组成多个轴线重合的回转副，只有一个起作用 （3）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。例图1-16； 例1-7 计算大筛机构的自由度。 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 一、速度瞬心及其求法 图1-19 瞬心位置的确定 三心定理 二、瞬心在速度分析上的应用 1。铰链四杆机构 图1-21示，P24是构件4和构件2上绝对速度相同的重合点。 2。齿轮或摆动从动件凸轮机构 3。直动从动件凸轮机构 如图1-22示， N N 1 2 ?1 ?2 A（P13） 3 P12 B（P23） 图1-22 齿轮机构的瞬心 上式表明，组成高副的两构件，其角速度与连心线被接触点公法线所分割的两线段长度成反比。 * * （课堂教学软件） 机器实例1： 内燃机 功能：内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器 组成：见右图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮9 §1 本课程研究的对象和内容 一、机械 “机械设计基础”研究的对象是机械或机器 活塞下行，进气阀打开，燃气被 吸入汽缸 活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞 下行，经连杆带动曲轴输出转动 活塞上行，排气阀打开，排出废气 工作过程： 点击上图观看动画 §1 本课程研究的对象和内容 机器 机构 培养目标： 培养学生初步具备运用手册设计机械传动装置笔简单机械的能力。 本课程是专业技术基础课！ §０－３ 机械设计的基本要求和一般过程 §1-1 运动副及其分类 本章主要研究内