变频技术及应电子教案变频第8章.ppt

第8章 变频器的工程应用 8.1 MM440变频器在料车卷扬调速系统中的应用 8.1.1 系统概述 在冶金高炉炼铁生产线上，一般将把准备好的炉料从地面的贮矿槽运送到炉顶的生产机械称为高炉上料设备。它主要包括料车坑、料车、斜桥、上料机。料车的机械传动系统如图所示。在工作过程中，两个料车交替上料，当装满炉料的料车上升时，空料车下行，空车重量相当于一个平衡锤，平衡了重料车的车箱自重。这样，上行或下行时，两个料车由一个卷扬机拖动，不但节省了拖动电机的功率，而且当电机运转时总有一个重料车上行，没有空行程。这样便拖动电机总是处于电动状态运行，避免了电动机处于发电运行状态所带来的一些问题。 根据料车的工作过程，卷扬机的工作特点主要有: 1.能够频繁起动、制动、停车、反向运行，转速平稳，过渡时间短。 2.能按照一定的速度曲线运行。 3.调速范围广，一般调速范围为0.5～3.5m/s，目前料车最大线速度可达3.8 m/s。 4.系统工作可靠。料车在进入曲线轨迹段和离开料坑时不能有高速冲击，终点位置能准确停车。 现假定有某钢铁厂1O0高炉，电动机容量37kW，转速740r/min，卷筒直径5OOmm，总减速比15.75，最大钢绳速度1.5m/s，料车全行程时间40s和钢绳全行程51m等。 8.1.2 变频器及主要设备的选择 1．交流电动机的选用 炼铁高炉主卷扬机变频调速拖动系统在选择交流异步电动机时，需要考虑以下问题:应注意低频时有效转矩必须满足的要求；电动机必须有足够大的起动转矩来确保重载起动。针对本系统100m3的高炉，选用Y2805-8的三相交流感应电动机，其额定功率为37kW，额定电流为78.2A，额定电压为380V，额定转速为740r/min，效率为91%，功率因数为0.79。 2. 变频器的选择 （1）变频器的容量。 变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。所选择的变频器容量应比变频器说明书中的“配用电动机容量”大一挡至二挡；且应具有无反馈矢量控制功能。本系统选用西门子MM440，额定功率55kW，额定电流1lOA的变频器。 （2）制动单元。 从上料卷扬运行速度曲线可以看出，料车在减速或定位停车时，应选择相应的制动单元及制动电阻 。 （3）控制与保护。 料车卷扬系统是钢铁生产中的重要环节，拖动控制系统应保证绝对安全可靠。同时，高炉炼铁生产现场环境较为恶劣，所以，系统还应具有必要的故障检测和诊断功能。 3. PLC的选择 可编程序控制器选用西门子S7-300，这种型号的PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。 8.1.3 变频调速系统设计 1. 基本工作原理 根据料车运行速度要求，电动机在高速、中速、低速段的速度曲线采用变频器设定的固定频率，按速度切换主令控制器发出的信号由PLC控制转速的切换。变频调速系统电路原理图如图所示。 根据料车运行速度，可画出变频器频率曲线，如图所示。图中OA为重料车起动加速段；AB为料车高速运行段；BC为料车的第一次减速段，由主令控制器发出第一次减速信号给 PLC，由PLC控制变频器MM440，使频率从5OHz下降到2OHz；CD为料车中速运行段，；DE为料车第二次减速段，由主令控制器发出第二次减速信号给PLC。由PLC控制MM440，使频率从2OHz下降到6Hz；EF为料车低速运行段；FG为料车制动停车段，当料车运行至高炉顶时，限位开关发出停车命令，由PLC控制MM440完成停车。 2．变频器参数设置 3. S7-300PLC程序设计 S7-30OPLC的I/0分配表 梯形图 8．2 MM440变频器在离心机调速系统中的应用 8.2.2 离心机的工作过程 在电杆成型过程中，当电机带动钢模旋转产生的离心力等于或稍大于混凝土的自重力时，混凝土就能克服重力的影响，远离旋转中心产生沉降分布于杆模四周而不塌落。当速度继续升高时，离心力便混凝土混合物中的各种材料颗粒沿离心力的方向挤向杆壁四周，达到均匀密实成型。其工艺步骤分为三步: 1. 慢速阶段2～3min，便混凝土分布钢模内壁四周而不塌落。 2. 中速阶段0.5～1min，防止离心过程混凝土结构受到破坏，这是从低速到高速的一个短时过渡阶段； 3. 高速阶段6～15min，将混凝土沿离心力方向挤向内模壁四周，达到均匀密实成型，并排除多余水分。各阶段的运行速度和运行时间视不同规格和型号的电杆而有所不同，其运行速度图如图所示。 1. 交流电机的选型 原整流子电机的功率为4OkW，速度变化范围为160～140Or/min。按离心机负载最大静态阻转矩T，离心机的最高旋转速度n，传动装置的效率η，根据下式计算: