飞行器信息融合故障诊断专家系统.docVIP

飞行器信息融合故障诊断专家系统 研究背景 设备故障诊断技术是振动工程的一个分枝, 在设备的维护中发挥着重大作用。人工智能在故障诊断上的应用, 实现了基于人类专家经验的设备故障诊断技术, 并且将故障诊断技术提高到一个新的水平。目前, 设备故障诊断技术正处于研究的热点之中。 空间飞行器必须要求具备故障检测和诊断的能力, 这是空间飞行器设计中一个十分重要的问题。空间飞行器就其功能来说, 包括三个主要方面, 任务管理、健康管理和有效负荷操作。其中健康管理又包括故障预防和故障诊断。故障诊断是空间飞行器的重要功能组成之一, 是空间飞行器自动化和自主化的重要内容, 是飞行任务成功的重要保证。 与地面设备故障诊断技术相比, 空间飞行器故障诊断技术比较复杂, 有如下特点 · 空间飞行器作为一个复杂的大系统, 各分系统间紧密藕合, 其结构和功能是分布式和多层次的, 这在一定程度上也要求其诊断系统是分布式和多层次的 · 故障诊断系统本身的高准确度和高可靠性要求 · 空间飞行器的重量、体积及其计算机资源容量和速度的有限性 · 由于空间环境的不断变化、空间飞行器自身的不断调节、资源的消耗以及任务的不断变化,造成了空间飞行器的构形和位形参数的时变性, 处理故障要求能够达到实时性 · 由于传感器设置的限制, 导致了信息的不完全性和不确定性 · 各种新型空间飞行器不断出现, 先天经验的不足, 以及某些故障的不可预知性, 造成知识获取的困难 世界上许多先进国家都致力于此项技术的研究和开发工作。从80年代开始, 各种类型空间飞行器的故障诊断系统大批地问世。美国十分重视空间飞行器的故障诊断技术。1984年7月18日,美国国会通过了98-371号公共法, 要求论证“ 特殊的空间站系统, 以推进迄今为止尚未应用于空间飞行器的自动化和机器人技术。开发这个系统的估价应不低于整个空间站费用的10%” 。 这个计划的核心内容之一就是故障诊断。为了响应这一立法, NASA成立了一个高技术咨询委员会(ATAC), 并且制订了一个雄心勃勃的长期计划—“ 空间站自动化演示计划”(SADP) , 其内容被看成是美国空间站自动化发展的四个里程碑, 其中故障诊断是其主要项目, 如表所示。 表1-1 美国空间站故障诊断研制目标 1988年： 单个分系统的自动控制 1890年： 多个分系统的自动控制 1993年： 多个分系统的递阶控制 1996年： 多个分系统的分布式控制 ●单个分系统的监视/控制 ●目标与故障原因的解释显示 ●基于规则的知识表示 ●故障辨识/报警/有限度的诊断 ●任务规划/重规划 ●利用标准过程的推理 ●多个分系统的协调控制 ●不可预知故障的人工参与 ●基于模型的知识表示 ●可预知故障的诊断 ●任务计划/重计划 ●非标准过程的推理 ●多个分系统的控制 ●面向任务的对话及对人的容错 ●不可预知故障的故障恢复 ●不精确计划 ●紧急过程的推理 ●自主协同控制器 ●目标驱动的自然语言界面 ●故障预测与趋势分析 ●自动实时计划/重计划 ●站上系统运行中的机器学习 由此可以看出，建立航天器的故障诊断系统，提高航天器的诊断能力是现在和今后空间技术发展的一个重要的方面。 信息融合是20世纪80年代形成和发展起来的一种智能信息综合处理技术。它能充分利用多元信息在空间和时间上的冗余性与与互补性以及计算机对信息的高速运算处理能力，来获得监控对象更准确、更合理的解释或描述。信息融合技术应用于飞行器故障诊断发挥了重要作用。 设计目的和内容 飞行器是一个外部环境多变，内部机体结构极其复杂的工程系统，其安全性和可靠性是人们关注的焦点和研究的热点。因此，其故障诊断系统就是具有实时性和高度的准确性、可靠性。同时，对于突发性故障，又要求诊断系统具有高度的自主性和自修复能力。但是，由于飞行器重量的限制，检测仪表的安装位置和数量都受到了约束，且其自身因素带来的测量误差，也导致了信息的不完全性和不确定性。针对这一问题，采用基于信息融合的故障诊断专家系统的设计方案可以较好的解决这一问题。 2.1 设计目的 设备或系统是一个有机的整体，设备或系统某一部位的故障将通过传播表现为某整体的某一症状。因此通过对不同部位信号的融合，可以更合理地利用设备或系统的信息，使故障诊断更准确、更可靠。 信息融合故障诊断就是根据系统的某些检测量得到故障表征（故障模式），经过融合分析处理，判断是否存在故障，并对故障进行识别和定位。设计目的就是采用合理的数据融合方法把现有的能够采集到的信息进行融合处理，从而对故障做出准确的判断和定位。 2.2 设计内容 对飞行器的分析，结合飞行器对可靠性和稳定性的高要求，我们分三个层次对其进行设计。以下是故障诊断的整体模型如图2-1所示。 图2-1 故障诊断整体模型 1、数据层融合故障检测 从传感器网络得