垂直定位RT8实训指导书.docVIP

2015 天津市龙洲工控设备有限公司 研发部 [垂直定位系统实验指导书] 适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要，针对性培养学生运动检测应用能力 目 录 目 录 1 系统概述 2 一、系统组成 3 二、操作与维护 4 1、系统操作 4 1) 参数设置 5 2) 手动操作 6 3) 自动操作流程 7 2、日常维护 7 三、附件 8 1、PLC I/O分配表 8 2、程序 9  系统概述 本系统由控制系统和被控对象两部分组成，可根据课程需要进行双轴机构的轴数增减和循序渐进的运动控制实训。 控制系统部分由水平轴执行机构、人机界面机界面 运动检测实训主要体现在通过脉冲输出对伺服驱动器进行控制、自动调谐性能、机械分析功能、增益搜索功能等。可完成的实训内容包含高级编程、位置控制等实训内容。 一、 垂直定位系统其中包括：【水平轴执行机构】、【人机界面 功能或工艺过程 水平轴执行机构：采用伺服电机和传感器，实现水平方向运动。 人机界面各类指示灯显示设定电机脉冲值实现操作控制 时时监控和参数的设置 水平轴执行机构：全长420mm（不包含电机）、机构有效行程200mm、Vmax=100mm/s、双线性轨滚珠丝杠结构、丝杠节距4mm、行程200mm、重复定位精度±0.05mm、配电机安装法兰。 人机界面支持RS232RS485等通讯形式。 开关10 30mA、熔断器 10A*2、24VDC变压器 驱动元件与控制器：PLC台达DVP-12SE、控制器达ASD-B2-0421-B。 二、 1、系统操作 上电请否正常机界面机画面点任意位置切换到画面（图图） 图2 参数设置 系统了控制方式对伺服电机进行控制图们可以机界面四个位置进行手动设置请参考“输出脉冲值”电磁铁实际位置进行设置图4 ）。 图3 图4 手动操作 了方便员和同学们更好的设备提供手动操作模式放开即手动模式模式有手按失） “慢进+”“慢进-”以电机方向左或向右慢移 ~4”点击可以铁到指定位置 电磁铁开关按钮 自动操作 按下自动按钮，系统转入自动模式模式手按失包括位键） 模式下自动运行按下停止按钮时，运行立即停止 线路连接：检查各电机电源线及编码器线接口是否接插正确，是否有松动。 设备保持请勿放置，严禁液体流入或 三、 1、PLC I/O分配表 输 入（IN） 输 出（OUT） 地址 注 释 地址 注 释 X0 伺服正限位 Y0 伺服器脉冲输出 X1 ——　 Y1 伺服器旋转方向 X2 伺服负限位 Y2 电磁铁 X3 　—— Y3 伺服器使能 X4 电机原点传感器 　 　 X5 　—— 　 　 X6 　—— 　 　 X7 　—— 　 　 注:“——”备用。 2、程序 P .1 ) 3 / 15 [键入文字] 伺服电机 伺服驱动器 触摸屏