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北京大学出版社出版　杨宗德编著 嵌入式ARM系统原理与实例开发 北京大学出版社　出版 杨宗德　编著 2007年7月 嵌入式Internet应用 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 未来嵌入式系统的发展趋势 12 嵌入式系统软硬件基本结构介绍 嵌入式系统组成对比计算机组成 Embedded system嵌入式系统 Hardware硬件 处理器：MCU\MPU\DSP\SOC 保存固件的ROM\FLASH 运行程序时保存数据的RAM 外设(显示LCD\简易键盘\传感器\AD\DA\扩展卡) Software 固件（硬件和上层操作系统及程序的接口） BSP(Board Support Packet亦为bootloader) Operate system (linux\wince\ucos\symbian\Vxworks) 应用软件(tcp/ip协议栈) 嵌入式系统主要特点 在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。 在软件上，嵌入式系统拥有一个多任务操作系统为软件系统平台，如Linux、WinCE、Symbian、μc/osII、VxWork等。 嵌入式系统定义 最通用的定义为： “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 更为广泛的概念： “除通用计算机系统外，一切智能的电子设备都属于嵌入式设备”。 MCU(embedded Microcontroller Unit) 微控制器（MCU）的典型代表是单片机. 芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出PWM、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 DSP(Digital Signal Processor) 数字信号信号处理器在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上获得了大规模的应用。 MPU(Micro Processor Unit) 微处理器（MPU）是由通用计算机中的CPU演变而来的. 其与计算机处理器不同的是： 在嵌入式应用产品中只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、低功耗、可靠性高的优点。 目前，主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等。 SOC (System On Chip) 操作系统的层次结构 配置操作系统的主要目标 方便用户使用，OS应该使计算机系统使用起来十分方便。 扩展机器功能，OS应该对系统硬件功能进行充分融合利用，扩充机器功能。 管理系统资源，OS应该管理好系统中的所有硬件软件资源。 提高系统效率，OS应该充分利用计算机系统的资源，提高计算机系统的效率。 构筑开放环境，OS应该构筑出一个开放环境。 支持体系结构的可伸缩性和可扩展性，支持应用程序在不同平台上的可移植性。 是否支持操作系统是嵌入式系统的一个非常重要的指标。 基于VXworks的火星探路者 基于Win CE的移动机器人平台 基于Linux的仿人机器人 Symbian智能手机 ?C/OS及?C/OS-II ?C/OS——Micro Controller O S，微控制器操作系统 美国人Jean Labrosse 1992年完成 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS -II V2.61，2.72，2.83 2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可以用于飞行器中 网站www.ucos-II.com（) 实时操作系统的特点 可靠性 可裁减性 实时性 专用性 * 嵌入式ARM系统原理与实例开发 1 2 嵌入式系统概念应用领域 常见处理器介绍 3 常见操作系统介绍及软件开发特点 第1章　嵌入式系统概述 goReader Internet eBook Samsung AnyWeb Internet Screen Phone eRemote Intelligent Home Controller Tektronix TDS7000 Digital Oscilloscopes 一些典型的嵌入式系统应用实例 VOLVO(沃尔沃) S80汽车的CAN总线网络 嵌入式应用——汽车电子 智能化 微型化 网络化 应