机床电气控制技术电子教案8实验八步进电动机的调速控制实验.pptVIP

* 实验八　步进电动机的调速控制实验 １、学会步进电动机的使用及控制方法。 ２、了解步进电动机的驱动装置。 ３、掌握步进电动机速度控制的方法。 一、实验目的 二、实验原理和电路 １、数控机床的运动由主轴运动和进给运动组成，它们都是由电动机来驱动的。其中主轴运动电动机大多数采用交流电动机或者直流电动机，而进给运转电机有三种：步进电动机、直流伺电动机和交流伺服电动机。 步进电动机是属于同步电动机一类的控制电动机，是一种 将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，它作为进给驱动元件 在数控机床中被广泛应用。在开环系统中，可达到较为理想的 程度。图６.８.１ 所示为步进电动机带动丝杠运转的一单轴步 进电动机工作台模拟装置，它将步进电动机的旋转运动转换成 滑块A 的直线运转。 ２、步进电动机的运转必须有专用的驱动电源及功率放大装置才能 运行。对于不同的步进电动机，有不同的驱动装置来驱动。使用时 需根据步进电动机的型号来选择步进驱动模块，配以电源及信号发 生器，即可控制步进电动机的运转。 图６.８.２ 为２ ～ ４ 相步进电动机功放模块的面板布置图。 其技术参数说明如下： (1)驱动电压UCC ：DC １２ ～ ３６ V 单电压供电。 (2) 电流I ：可调最大电流为２ A 。 (3)GND ：地线。 (4) NC ：空脚。 (5)B－ 、B＋ ：接步进电动机绕组B 相。 (6) A－ 、A＋ ：接步进电动机绕组A 相。 (7) ＋ ５ V ：模块对外提供的５ V 电源，最大输出电流100 mA 。 (8) XR: 外接电阻端，调整频率之用，该端与CPIN之间接一电阻R 产生内部脉冲。 (9) CPOUT ：内部振荡脉冲输出端，f ＝ １／（１.４４ RC） 。 (10) CPIN ：时钟脉冲输入端，用以改变步进电动机的速度。 (11)RST ：复位端，低电平时，步进电动机各相均不通电。 (12)CW／CCW ：运转方向控制，改变CW／CCW端的电压时，电动机更改运转方向。 (13)HALF／FULL ：高电平时，电动机以半步方式运行；低电平时，电动机以整步方式运行。 步进电动机的调速控制实验电气接线图如图６.８.３ 所示。 三、实验内容及步骤 １、按图６.８.３ 所示连接。其中UCC 接２４ V 直流电源 （电源范围可在１２ ～ ３６ V 之间） 。 ２、步进电动机的两个绕组的四根线分别接驱动模块输出端A＋ 、 A－ 、B＋ 和B－ 。 ３、驱动块的左边（图６.８.２） ，分别接控制实验板的脉冲信号源 和控制开关，控制开关主要有RST 、CW／CCW和HALF／FULL等 ，CPIN 接控制实验板的脉冲信号源。 ４、确认接线正确无误后，接通驱动电流２４ V 和控制板电源，此 时将CP 脉冲调到f ＝ １０ Hz左右，观察步进电动机运行情况。 ５、逐渐将CP 脉冲频率调高，再观察步进电动机运行情况。 ６、拨动开关CW／CCW ，观察步进电动机的正、反转动情况。 ７、拨动开关HALF／FULL ，步进电动机将在半步及整步方式下运行，此时可观察出步进电动机运行的快慢过程。 ８、RST开关信号若接通，则步进电动机停转。 四、实验器材 五、实验报告要求 １、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出本次实验电路接线图，并说明其工作原理。 ３、回答下列问题： ① CW／CCW开关在什么情况下，步进电动机正转或反转？ ② HALF／FULL开关在什么情况下，步进电动机处于半步或整步运转状态？ ③ 若不用外接CP 脉冲信号，而使用功放自身的振荡脉冲，其电路又如何连接？ １、单轴步进电动机工作台模拟装置　　　　　　　　一台 ２、稳压电源（或开关电源）２４ V ，３ A 一台 ３、控制实验板 一块 ４、连接导线 若干 *