汽车减震器自动生产线成品自动出料系统设 答辩.pptVIP

题目：汽车减震器生产线自动出料系统设计 指导教师：张迎春;课题目录;一、课题的背景及意义;非标准自动化设备的应用情况 非标准自动化设备，即不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。非标准自动化技术是自动化技术中的一个重要分支，它可以以实现标准自动设备不能实现的一些功能，因此非标自动化作为标准自动化的补充，已经广泛应用于汽车零部件的生产制造及安装，电子电器生产线产品输送以及加工制造业装配行业等众多行业。因此发展非标自动化行业，对于汽车产业的良好发展有着深远的影响。;二、本课题的研究目标;三、毕业设计原理;（2）工作原理 首先，前一个纵向移动底板通过气缸等工件控制，让手爪从预装配油池中将预装配好的组件抓起，然后运送到正装配油池中；然后第二个翻转机械手从正装配油池中抓取正装配好的组件，翻转，除去腔中的油液，再翻转回原位；最后通过气缸推动移动工作台向左运动，将组件运送到指定地点后，气缸再推动面板下伸，放开工件，再返回原工作地点。本系统主要要求运动机构的准确移动与精确定位，以及机械手的夹持稳定性，因此需要通过合理的机械设计来实现此目的。;（3）各种功能机构 1.移送工作台的系统设计 　　　 1为主体面板固定不动，2、3号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。 ; 2.翻转机械手系统设计 ;3.工作面板整体结构设计 工作面板是构成出料系统机械部分的主体，其设计准则包括满足工况要求，满足刚度、强度要求以及稳定性的要求。移动面板通过直线导轨与滑块与主体面板相连。直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。导轨可以是一个专门的零件，也可以是一个零件上起导向作用的部分。滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。;4. 左侧移动面板驱动系统气缸选型设计 左侧移动面板的1号气缸是推动下面2号气缸以及翻转机械手系统竖直运动的，下图为其结构图 ; ;6.翻转机械手系统轴承的选型 　　　轴承所受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。根据本次翻转机械手系统设计的需要，选择滚动轴承，来实现与旋转轴之间的配合比较适宜。;论文工作最终成果：;致谢