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第9章 曲线积分与曲面积分 9. 1 第一型(对弧长)曲线积分 9. 1. 1 问 题 的 引 入 9. 1. 2 第 一 型 曲 线 积 分 的 概 念 与 性 质 由定义得： 第一型曲线积分的性质 9. 1. 3 对 弧 长 曲 线 积 分 的 计 算 法 特别地， 内容小结 3. 计算 * 积分学 积分域 曲线积分 曲线域 曲面域 曲线积分 曲面积分 第一型( 对弧长 )曲线积分 第二型( 对坐标 )曲线积分 第一型( 对面积 )曲面积分 第二型( 对坐标 )曲面积分 曲面积分 定积分 二重积分 三重积分 区 间 平面区域 空间区域 9. 1. 2 第一型曲线积分的概念与性质 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第9章 9. 1. 1 问题的引入 9. 1. 3 第一型曲线积分的计算法 若质量分布非均匀， “大化小、 可得 为计算此构件的质量， 引例: 仍采用 机动 目录 上页 下页 返回 结束 这里 l 表示弧段的长度； ︵ 设曲线形细长构件在空间所占弧段为： 当质量分布均匀时，其质量为： 常代变、 近似和、 取极限” 其中： 表示第 k 段弧的长度， 计算曲线形构件的质量。 表示其线密度。 其线密度为： 记作 设 ? 是一分段光滑的可求长的曲线弧， 乘积， 收敛， 该极限值称为函数 任意分割曲线 ? 为 n 个小的弧段： 表示第 k 段小弧 若下列“乘积和式极限” 则称函数 在曲线 ?上可积； 称为被积函数； ? 称为积分弧段(区域) 。 机动 目录 上页 下页 返回 结束 为 ? 上定义的有界函数， 定义： 且与对曲线的分法及点 的取法无关， 关于弧长(第一型)的曲线积分。 其中： 求和， 的长度， 表示所有弧 段 最长者， 函数 平面闭曲线 L 上对弧长的曲线积分常记为： 则定义对弧长的曲线积分为： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 思考: (1) 若在曲线 Γ上 (2) 定积分是否可看作对弧长曲线积分的特例 ? 否! 曲线形构件的质量： 积分 表示什么？ 空间闭曲线 Γ 上对弧长的曲线积分常记为： 如果 L 是 xoy 面上的曲线弧 ， 曲线 的长度； 对弧长的曲线积分要求 但定积分中 可能取负。 注: 第一型(弧长)的曲线积分的无方向性。 即 则 （k 为常数） （l 为曲线弧 ? 的长度） 机动 目录 上页 下页 返回 结束 与重积分性质完全类似， 其它性质如： “绝对值性”、 “中值性”等对第一型(弧长)曲线积分均成立。 “比较性”、 基本思路: 定积分的计算。 定理: 必收敛， 在光滑曲线弧 Γ上连续， 则曲线积分 将曲线积分 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设函数 且 令 转 化 点 设各分点对应参数为： 参数为 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 由定义 证： 由积分中值定理， 使得 对应 则有 如果平面曲线方程为极坐标形式: 则 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 如果平面曲线 L 由参数方程表示： 如果平面曲线 L 的方程由直角坐标表示： 例 1. 其中: L 是抛物线 上点 与 解: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 计算 如图所示， 点 之间的一段有限弧 。 例 2. 其中 ? 为螺旋线： 的一段有限弧。 解: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 计算曲线积分 例 3. 其中L为双纽线： 解: 它在第一象限部分为： 利用对称性，得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 计算 在极坐标系下 例 4. 的圆弧 L 对于它的对称轴 的转动惯量 I （设线密度? = 1）。 解: 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 计算半径为 R ,中心角为 建立如右图所示的坐标系， 例 5. 其中?为球面 解: 化为参数方程 则 机动 目录 上页 下页 返回 结束 计算 与平面 的交线。 例 6. 其中：?为球面 解: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 计算 被平面 所截的圆周。 由变量位置的对称性可知 思考: 又将如何计算 解: 则 圆?的形心在原点，故 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在上例(例5)中若将曲线 ? 改为： 作变换， 令 例 7. 线密度为： 解: 所求