嵌入式教学PPT第章 定时器.pptVIP

定时器/计数器 LPC1700系列Cortex-M3微控制器 定时器/计数器概述 1 定时器/计数器内部结构 2 定时器/计数器功能描述 3 定时器/计数器应用方案 4 什么是定时器/计数器？ 时钟 定时器是用来对固定周期的脉冲信号计 数，如CPU内部的外设时钟(PCLK)； 本质上都是加法计数器； 计数器可以对脉冲长度不确定的信号 进行计数，如微处理器外部I/O引脚的 脉冲信号。 4个32位可编程定时器/计数器，带有32位预分频器 4个定时器/计数器均具有捕获、匹配功能 每路最少有2个捕获输入和2个匹配输出，引脚可配置 应用： 数字频率计 智能家用电器 定时控制设备 特性 特性 定时器/计数器概述 1 定时器/计数器内部结构 2 定时器/计数器功能描述 3 定时器/计数器应用方案 4 捕获/计数输入 预分频器（TnPR、TnPC） 定时器计数器TnTC PCLK 定时器控制寄存器TnTCR 捕获寄存器T(0~3)CRn 匹配输出 比 较 器 计数器控制寄存器(TnCTCR) 注意：n = 0、1、2、3 捕获控制寄存器TnCCR 中断标志寄存器（TnIR） 0x0000 0000 匹配寄存器T(0~3)MRn 匹配控制寄存器TnMCR 外部匹配寄存器TnEMR 匹 配 功 能 模 块 捕 获 功 能 模 块 计 数 功 能 模 块 复位 使能 选择定时还是计数功能 定 时 器 计 数 值 定时器/计数器概述 1 定时器/计数器内部结构 2 定时器/计数器功能描述 3 定时器/计数器应用方案 4 预分频器（TnPR、TnPC） 定时器计数器TnTC PCLK 定时器 控制 寄存器 TnTCR 计数器 控制 寄存器 TnCTCR 0x0000 0000 复位 使能 计数输入 选择定时还是计数功能 CAP[…] 预分频计数器PC 0定时器计数器TC 01. 预分频器 预分频计数器PC 0预分频计数器PC 0预分频计数器PC 0预分频计数器PC 0定时器计数器TC 0 定时器/计数器带有一个32位可编程预分频器，PC每经过PR+1个PCLK周期TC就加1。 输入到计数器模块的信号频率被降低，因此定时器/计数器的计数范围大大增加。 预分频寄存器设置： PR = 0x03; // 设预分频器; 预分频器（TnPR、TnPC） 定时器计数器TnTC PCLK 定时器 控制 寄存器 TnTCR 计数器 控制 寄存器 TnCTCR 0x0000 0000 复位 使能 计数输入 选择定时还是计数功能 CAP[…] 定时器计数器TC 02. 计数外部脉冲 在计数器模式时，用户可以选择是在输入脉冲的上升沿、下降沿或者是边沿，实现对外部脉冲信号进行计数。 计数 模式 边沿 计数 计数外部脉冲初始化： T0TCR = 0x02; T0CTCR = (0x03 0)| (0x00 2); T0PR = 0x00; 预分频寄存器PR = 0 CAPn.0 定时器计数器TC 0定时器计数器TC 0定时器计数器TC 0定时器计数器TC 0在每个外部输入信号上升沿和下降沿时计数器都加1 定 时 器 计 数 值 匹配输出 中断标志寄存器（TnIR） 匹配寄存器T(0~3)MRn 匹配控制寄存器TnMCR 外部匹配寄存器TnEMR 比 较 器 匹配时产生中断 匹配时将TC复位 匹配时将使TC和PC停止， TCR的位0清零 匹配输出设置为0 匹配输出设置为1 不执行任何动作 匹配输出电平翻转 定时控制 寄存器 使能 匹配功能初始化： T0MR0 = 10; T0MCR = 0x03; T0EMR = 0x30; 匹配时输出电平翻转 匹配时产生中断，TC复位 定时器0匹配值为10 TC 10 TC 9 TC 8 TC 7 TC 6 TC 5 TC 4 TC 3 TC 2 TC 1 TC 0 定时器/计数器的当前计数值等于用户设定的“匹配值”时，根据相应设置，触发外部某个功能匹配输出，同时也可以产生中断信号。 匹配的功能演示 捕获输入 捕获寄存器T(0~3)CRn 捕获控制寄存器TnCCR 捕获引脚 定时控制 寄存器 使能 CA