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第二章 嵌入式系统开发过程 2.1 嵌入式软件开发的特点 一、嵌入式系统与通用计算机的明显差别： 1.人机交互界面 2.有限的功能 3.时间的关键性和稳定性 1.嵌入式软件开发需要软硬件开发环境和工具 嵌入式应用系统的开发是属于跨平台开发，即开发平台使用的处理器和开发对象的处理器往往不是同一类型，需要交叉的软件集成开发环境，即进行代码编写、编译、链接和调试应用程序的集成开发环境。 注意：什么是交叉开发环境？ 作为嵌入式系统应用的ARM处理器，其应用软件的开发属跨平台开发，因此需要一个交叉开发环境。 交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译，然后下载到嵌入式设备中进行运行调试的开发方式。用来开发的通用计算机可以选用比较常见的PC机、工作站等，运行通用的Windows或Unix操作系统。 开发计算机一般称宿主机，嵌入式设备称为目标机，在宿主机上编译好的程序，下载到目标机上运行，交叉开发环境提供调试工具对目标机上运行的程序进行调试。 交叉开发环境一般由运行于宿主机上的交叉软件开发环境 (最少必须包含编译调试模块)、宿主机到目标机的调试通道组成。 开发环境的连接 2.嵌入式软硬件必须协同设计 3.需要新的任务设计方法 嵌入式应用系统以任务为基本的执行单元。在设计阶段，用多个并发的任务代替通用软件的多个模块，并定义了应用软件间的接口。 嵌入式系统的设计通常采用DARTS(Design and Analysis of Real-Time Systems)设计方法，该方法给出了系统任务划分的方法和定义任务间接口的机制。 4.开发过程完成后，系统应用程序代码需要固化到 系统中进行功能、性能和可靠性测试 一、嵌入式系统开发的基本流程 嵌入式系统开发必须将硬件、软件、人力资源等元素结合起来。任何一个嵌入式产品都是软硬件的结合体，是软硬件的综合开发，这是嵌入式系统开发的最大特点。 系统开发的过程中必须始终综合考虑各个方面的因素。面向具体应用的嵌入式开发决定了嵌入式开发的方法、流程各有不同， 嵌入式开发的基本流程 系统定义与需求分析（功能、性能、环境需求等，并制定规格说明文档） 系统设计方案的初步确立 初步设计方案性价比评估与方案评审论证 完善初步方案、初步方案实施 软硬件集成测试 系统功能性能测试及可靠性测试 嵌入式系统的开发基本流程图 开发流程 三、嵌入式软件的开发要点 尽量用高级语言开发，少用汇编语言开发 局域化不可移植部分 提高软件的可重用性 2.3嵌入式系统的调试 调试是任何项目开发过程中必不可少的一部分，特别是在软硬件结合非常紧密的嵌入式系统开发中。一般来说，大多数的调试工作是在RAM中进行的，只有当程序完成并能运行后才切换到ROM（Flash）中。 嵌入式系统的调试有多种方法，可分为： 模拟器（Simulator）方式、 ICE（In-Circuit Emulator，在线仿真器）方式、 ICD（In-Circuit Debugger，在线调试器）方式、 监控器（Monitor）方式。 1．模拟器（Simulator）调试方式 调试工具和待调试的嵌入式软件都在宿主机上运 行，在宿主机上通过软件手段模拟目标机的环 境，执行为某种嵌入式处理器编写的源程序。可 以进行语法和逻辑上的调试。 优点：简单方便，不需要目标板，成本低。 缺点：模拟环境与实际的运行环境差别较大，不能模拟所有的设备，功能非常有限，无法实时调试。 监控器调试的优缺点： 主要用于调试运行在目标机操作系统上的应用程序，不适宜用来调试目标操作系统，占用目标机的通信端口。有的微处理器需要在目标板工作正常的前提下，事先烧制监控程序，而且功能有限，特别是硬件调试能力较差。 开发环境的连接 注意：评估电路板 评估电路板，也称作开发板，一般用来作为开发者学习板、实验板，可以作为应用目标板出来之前的软件测试、硬件调试的电路板。 尤其是对应用系统的功能没有完全确定、初步进行嵌入式开发且没有相关开发经验的非常重要。 开发评估电路板并不是ARM应用开发必须的，对于有经验的工程师完全可以自行独立设计自己的应用电路板和根据开发需要设计实验板。 好的评估电路板一般文档齐全，对处理器的常用功能模块和主流应用都有硬件实现，并提供电路原理图和相关开发例程与源代码供用户设计自己的应用目标板和应用程序作参考。 选购合适于自己实际应用的开发板可以加快开发进度，可以减少自行设计开发的工作量。 ARM嵌入式技术平台 2.4板级支持包 BSP全称“板级支持包”（Board Support Packages），说的简单一点，就是一段启动代码，和计算机主板的BIOS差不多，但提供的功能区别就相差很大 在Windows CE中