用8051单片机实现步进机控制.doc

数理与信息工程学院 课 程 设 计 题 目： 用8051单片机实现步进电机控制 专 业： 计算机科学与技术（专升本） 班 级： 056 班 姓 名： 叶亿龙 学号： 学 院： 数理与信息工程学院 指导老师： 余水宝 成 绩： ( 2006.6 ) 目 录 第1节 引 言 ……………………………………………………………………（2） 1.1 设计概述 ………………………………………………………………（2） 1.2 设计主要功能 …………………………………………………………（2） 第2节 系统的硬件设计 …………………………………………………………（3） 2.1 80C51单片计算机的组成原理…………………………………………（3） 2.1.1 组成框图及内部总体结构……………………………………………（3） 2.1.2 寄存器和存储器………………………………………………………（4） 2.1.3 单片机各口及其负载能力、接口要求 ………………………………（5） 2.1.4 MCS—51单片机的引脚功能…………………………………………（8） 2.2 步进电机 ………………………………………………………………………（11） 2.2.1 步进电机的控制原理 ………………………………………………（11） 2.2.2 分类 …………………………………………………………………（11） 2.2.2.1 反应式步进电机 ………………………………………………（11） 2.2.2.2 感应子式步进电机 ……………………………………………（12） 2.2.3 步进电机的控制方式 ………………………………………………（12） 2.2.4 步进电机的驱动方式 ………………………………………………（13） 2.2.5 步进电机的单片机控制 ……………………………………………（14） 第3节 系统的软件设计…………………………………………………………（15） 3.1 双相三拍控制程序 ……………………………………………………………（16） 3.2 三相六拍控制程序 ……………………………………………………………（17） 第4节 结束 ……………………………………………………………………（18） 参考文献……………………………………………………………………………（19） 第1节 引 言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由实验中进行过步进电机的控制实验。经过一个学期的学习对8051单片机有了一定的了解，对实验思考题进行思考和多方资料的参考做了有8051单片机来实现步进电机转数控制。 1.1 设计概述 结合对步进电机的了解,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制单片机控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法，用汇编程序进行控制运行。 1.2 设计主要功能 使用单片机以软件方式驱动步进电机，通过编程方法，对步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定范围下运行，还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同用户的要求。 图1 步进电机 第2节 系统的硬件设计 2.1 80C51单片计算机的组成原理 2.1.1 组成框图及内部总体结构 80C5l内部组成方框图如图2所示，内部总体结构框图如图3所示。 图2 80C51单片机组成方框图 80C51主要包括算术／逻辑部件ALU、累加器A(有时也称ACC)、只读存储器ROM、随机存储器RAM、指令寄存器IR、程序计数据PC、定时器／计数据、 I／O接口电路、程序状态寄存器PSW、寄存器组，此外，还有堆栈寄存器SP、数据指针寄存器DPTR等部件。这些部件集成在一块芯片上，通过内部总线连接，构成完整的微型计算机。下面按