电气控制与PL S7 200系列PLC功能指令及应用教学.ppt

第九章S7-200系列PLC功能指令及应用 9.1 传送、比较类指令及应用 例1：单一传送指令简单应用 按下启动按钮I0.0 8个彩灯同时点亮,按下停止按钮I0.1 8个彩灯同时熄灭,用数据传送指令实现,8个彩灯分别由Q0.0--Q0.7驱动。 例2：单一传送指令简单应用 设液体混合控制中,液体搅拌所需时间有两种选择,分别是20min和10min,分别设置两个按钮选择时间,I1,0选择20min,I1.1选择10min,I0.2为启动搅拌,Q0.0控制液体搅拌. 7.1.2 移位与循环指令 1.移位指令（Shift） 指令类型: 右移位指令、左移位指令 右移位指令:字节右移位指令、字右移位指令、双字右移位指令 左移位指令:字节左移位指令、字左移位指令、双字左移位指令 1)右移位指令 2)左移位指令 7.1.2 移位与循环指令(续) 2.循环移位指令（Rotate） 指令类型： 循环右移指令、循环左移指令 循环右移指令: 字节循环右移、字循环右移、双字循环右移 循环左移指令: 字节循环左移、字循环左移、双字循环左移 1)循环右移指令 2)循环左移指令 7.1.2 移位与循环指令(续) 3.寄存器移位指令（Shift register） 移位与循环指令应用举例 移位与循环指令应用举例  7.1 传送、移位和填充指令 7.1.3.字节交换指令（Swap Bytes） 字节交换（Swap Bytes）指令，将字型输入数据IN的高字节内容与低字节内容互相交换。交换结果仍存放在输入（IN）指定的地址中。IN操作数数据类型为无符号整数型(WORD)。 7.2运算和数学指令 7.2.1 加减指令 7.2运算和数学指令(续) 7.2.2 一般乘、除法指令 7.2运算和数学指令(续) 7.2.3 完全整数乘、除法指令 数学运算结果对特殊继电器的影响: 零标志位（零结果）:SM1.0 溢出标志位（溢出）:SM1.1 负标志位（负结果）:SM1.2 除数为零标志位（除数为0）SM1.3 例:在程序初始化时,设AC1为1000,合上I0.0开关,AC1的值每隔10s减100,一直减到0为止. 7.2.4数学函数指令 数学函数指令功能： 1.平方根（Square Root）指令： 实数的开方指令（SQRT）:把输入端（IN）的32位实数开方，得到32位实数结果，并把结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。数据类型输入、输出均为实数。 2.自然对数（Natural Logarithm）指令： 自然对数指令（LN）:将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。数据类型输入、输出均为实数。 求常数对数（lgx）:即以10为底的对数）时，只要将其自然对数（lnx）除以2.302585即可。数据类型输入、输出均为实数。 3. 指数（Natural Exponential）指令： 自然指数指令（EXP）：将输入端（IN）的32位实数取以e为底的指数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。数据类型输入、输出均为实数。数据类型输入、输出均为实数。 4. 正弦（sine）、余弦（cosine）和正切（tan）指令： 将一个双字长的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果送到OUT。数据类型输入、输出均为实数。 7.2运算和数学指令(续) 7.2.5 增/减指令 1. 增指令（Increment） 增指令包括字节自增、字自增和双字自增指令。字节自增指令输入输出均为字节，字自增指令输入输出均为INT，双字自增指令输入输出均为DINT。如下图（a）所示（图中 处可为B、W、DW）。 2.减指令（Decrement） 减指令包括字节自减、字自减和双字自减指令。字节减指令输入输出均为字节，字自减指令输入输出均为INT，双字自减指令输入输出均为DINT。如下图（b）所示（图中 处可为B、W、DW）。 7.2.6 逻辑运算指令 1.逻辑“与”运算指令（Logic And） 2.逻辑“或”运算指令（Logic Or） 3.逻辑“异或”运算指令（Logic Exclusive Or） 4.取反指令（Logic Invert） 7.3表功能指令 数据表的作用:用来存放字型数据的表格 7.3表功能指令(续) 7.3表功能指令(续) 例1: 例4:对模拟量采样10次，采样值填入表中，为后续的操作作准备 7.4数据的转换 7.4数据的转换 (续) 数据的转换简单举例 7.5时钟指令 时钟缓冲区 7.5时钟指令(续) 时钟指令举例 例1：控制路灯晚18:00点开灯，早6:00时关灯 时钟指令举例 例2：编写一段程序,要求可