多平面镜聚光太阳跟踪系统的设计与研究.doc

毕业设计（论文） 题目：多平面镜聚光太阳能跟踪系统的设计与研究 所属院（系） 电子信息工程学院 多平面镜聚光太阳能跟踪系统的设计与研究 目录 摘 要 I 第一章 绪论 - 1 - 1.1太阳光伏利用的重要性 - 1 - 1.2国内外聚光太阳能利用的现状与研制开发趋势 - 1 - 1.3聚光太阳能利用系统的分类及分析 - 3 - 1.4论文研究的主要内容和前景 - 4 - 第二章 光伏发电系统 - 6 - 2.1光伏发电系统简介 - 6 - 2.2光伏电池物理模型 - 7 - 2.3光伏电池输出特性参数 - 8 - 2.4光伏发电的优缺点 - 10 - 2.4.1与传统的化石能源相比，光伏发电具有以下优点: - 10 - 2.4.2光伏发电存在的问题 - 11 - 第三章 聚光系统方法研究 - 12 - 3.1 反射式聚光器 - 12 - 3.2折射式聚光器 - 12 - 3.3多反射镜抛物面聚光器的设计 - 13 - 3. 4.聚光器中平面镜个数的计算 - 15 - 第四章：太阳跟踪方法及控制策略 - 18 - 4.1太阳运行轨迹的计算 - 18 - 4.1.1根据日期时间计算太阳天顶角和方位角 - 18 - 4.1.2地平坐标系和极轴坐标系 - 20 - 4.1.3 库伯方程 - 21 - 4.1.4 太阳角计算 - 21 - 4.2 太阳运行轨迹的跟踪方法 - 22 - 4.2.1自动跟踪系统的工作原理 - 22 - 4.2.2自动跟踪系统不同方案的分析比较 - 24 - 4.3本系统采用的跟踪方法及控制系统总体设计 - 27 - 4.3.1跟踪方法 - 27 - 4.3.2 控制系统所要实现的功能分析 - 27 - 4.3.3协调控制法 - 28 - 4.4本章小结 - 29 - 第五章 系统的设计 - 30 - 5.1控制系统硬件总体设计 - 30 - 5.2控制系统核心部件的选择 - 31 - 5.3单片机接口电路设计 - 31 - 5.3.1电源电路 - 31 - 5.3.2串口通讯电路 - 32 - 5.3.3模拟量转换电路 - 34 - 5.3.4实时时钟电路 - 36 - 5.4光强检测电路设计 - 37 - 5.4.1光敏传感器的选择 - 37 - 5.4.2光强检测电路设计 - 37 - 5.5控制执行部件设计 - 40 - 5.5.1步进电机驱动控制系统 - 40 - 5.5.2本系统所采用的步进电机及驱动模块 - 41 - 5.5.3步进电机的主要特性 - 42 - 5.6本章小结 - 43 - 结 论 - 44 - 参考文献 - 45 - 致谢 - 46 - 摘 要 太阳能发电是当今能源利用的一个重要研究方向，如何提高太阳能电池扳 的发电效率是光伏系统研究的重要课题之一。本文在利用包含角度信息的全景 图像以及对太阳区域特征识别的基础上，釆用多平面镜折射聚光的方法，设计 了一套多镜面太阳能聚光跟踪系统。该系统可实现对太阳移动的实时跟踪，准 确定位，为多平面镜聚光提供了有效的折射角信息。 作者做了以下主要工作： 1、分析了光伏系统的聚光方式，给出了多平面镜反射聚光方式下平面镜的 布局、跟踪太阳移动位置的运动方程和多平面镜协调控制算法。 2、利用全景图象包含高度角方位角信息的特性，提出一种采用目标特征知 识判断识别的天空全景图象太阳位置定位测量方法，该方法通过对图像进行仿 人眼光学滤色镜效果的（H,S,I）变换域处理，凸现图像中高光度区域；根据各区域的轮廓、偏移量、面积等动态特征识别出图像中的太阳斑区；通过全景图象中太阳斑区中心点计算出太阳与视点之间的髙度角与方位角。 3、设计了一套多平面镜聚光跟踪系统，给出了系统组成结构，以及硬件原理图和软件设计框图。并以该系统对上述提出的方法进行了实验验证。 通过五镜面反射聚光实验数据分析表明，该方法不仅能在一般情况下快速 准确的进行太阳方位的跟踪，在物体遮档，光线漫射，图像失真等情况下也能准确定位，能实现多平面镜快速准确跟踪太阳位置反射聚光，使太阳能电池发电效率提髙3-4倍。 关键词：多镜面聚光，全景图像，目标特征识别，太阳位置跟踪 Design and Research of Multi-glass Concentration and Tracking Photovoltaic System Abstract: Solar using is an important research field of energy using.one of the important research problems is to improve the electeicial efficiency of solar cell.In