单片机原理与应项目——无线外遥控器.ppt

单片机与嵌入系统 2008 /02 电气与自动化 项目 遥控 一、项目描述： 通过下面任务一的思考与学习，完成任务二的设计，掌握采用单片机无线通信技术。 任务一、与PC机通信 任务二、设计双单片机通信。 项目 无线红外遥控 二、知识与能力目标 1、知识点 （1）单片机通信方式有几种，各有什么特点。 （2）串行通信速度如何定义，如何设置。 （3）采用中断通信，如何编程。 （4）两台单片机通信，电路如何连接，模式如何设定。 （5）怎样实现单片机与PC机通信电路连接。 （6）遥控的原理。 2、能力目标 （1）串行通信电路设计与应用 （2）串行中断应用 （3）无线通信技术应用 项目 遥控 三、任务内容和要求 1、根据单片机与PC机的串口连接电路原理图，掌握接受、处理、发送信息程序流程。 2、编程，实现与PC机通信的功能，并详细注释程序。 3、设计两台单片机红外通信、显示电路，并编制相应程序。 4、演示并说明程序，完成各作业文件。 项目 遥控 相关知识 任务 典型案例 超声波发射和接收一体化机 一、概述 二、串行口的结构与控制 三、串行口的工作方式 四、波特率的计算 相关知识--MCS-51 单片机的串行通信 4. 串行数据通信的波特率 二、串行口的结构与控制 MCS-51内部有一个可编程的全双工串行通信接口，该串行口有4种工作方式，以供不同场合使用。波特率可由软件设置，由片内的定时器/计数器产生。接收、发送均可工作在查询方式或中断方式，使用十分灵活。 MCS-51单片机内部的串行口有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF，可同时接收和发送数据。发送缓冲器只能写入不能读出，接收缓冲器只能读出不能写入。两个缓冲器占用同一个地址。 控制MCS-51单片机串行口的控制寄存器共有两个，即特殊功能寄存器SCON和PCON。 1、串行口控制寄存器SCON SM0、SM1：控制串行口的工作方式。 SM2：允许方式2和方式3进行多机通信控制位。 REN：允许串行接收控制位。REN=1，允许接收。 TB8：是工作在方式2和方式3时要发送的第9位数据，根据需要由软件置位和复位。 RB8：是工作在方式2和方式3时接收到的第9位数据。 TI：发送中断标志位。必须由软件清零。 RI：接收中断标志位。必须由软件清零。 2．特殊功能寄存器PCON SMOD：波特率倍增位。当SMOD=1时，波特率加倍；当SMOD=0时，波特率不加倍。 GF1、GF0：两个通用标志位，用户使用。 。 三、串行口的工作方式 串行接口的工作方式有四种，由SCON中的SM0、SM1定义，编码及功能如表6-4-1。在这四种工作方式中，串行通信只使用方式1，方式2，方式3。方式0主要用于用串口扩展并行口。 1 方式0 在方式0状态下，串行口为同步移位寄存器输入/输出方式，其波特率固定不变为fosc/12。数据由RXD（P3.0）端输入或输出，同步移位脉冲由TXD（P3.1）端输出，发送、接收的是8位数据，低位在先。 2 方式1 当SCON中的SM0SM1=01时，串行口以工作方式1工作，此时串行口为8位异步通信接口。 下图为方式1发送时序。 3 方式2 当SM0SM1=10时，串行口工作在方式2，发送和接收的一帧信息由11位组成，即1位起始位、8位数据位（低位在先）、1位可编程位（第9位数据位）和1位停止位。TB8根据需要设为0或1, 作为多机通信中的地址数据标志位或数据的奇偶校验位。 4 方式3 当SM0SM1=11时，串行口工作在方式3。方式3为波特率可变的9位异步通信方式，除了波特率外，方式3和方式2相同。方式3的波特率由下式确定： 四、波特率的计算 注：若SMOD=0，则K=1；若SMOD=1，则K=2 常用的波特率及计算器初值 五、 串行口初始化 在使用串行口之前，应对它进行编程初始化，主要是设置产生波特串的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤如下： 1)确定定时器l的工作方式——编程TMOD寄存器； 2)计算定时器l的初值——装载THl、TL1 3)启动定时器1——编程TCON中的TRl位； 4)确定串行口的控制——编程SCON； 5)串行口在中断方式工作时，须开CPU和源中断——编程IE寄存器。 典型案例分析 完整代码请见源程序 //串口初始化程序 void InitSystem(void) { TMOD=0x20; /* T1工作于方式2*/ TH1=0xf3; /* 通信速率2400bps*/ TL1=0xf3; PCON=0x00; /* SMOD=0*/ SCON=0x50; /* 允许接收*/ ES=0; /* 开串口中断*/