机床工作台工作时发现 X 轴电动机严重发热，无法正常使用。经测电动机电枢电流工作时约为额定电流的 60％ .docVIP

　　机床工作台工作时发现 X 轴电动机严重发热，无法正常使用。经测电动机电枢电流工作时约为额定电流的 60％ 例 365．电动机严重发热的故障维修 故障现象：机床工作台工作时发现 X 轴电动机严重发热，无法正常使用。经测电动机电枢电流工作时约为额定电流的 60％，但不工作时其电流也有 40％左右。 分析及处理过程： 1．故障分析及诊断 该机床的数控系统是北京机床研究所引进日本 FANUC 公司技术制造的 FANUCBESK7CM 系统。 电气常识告诉我们：直流电动机电流过大，很可能是机械方面的阻力较大，造成电动机负载转矩过大而引起的。问题是：为什么工作台不运动时，电动机里也会流过那么大的电流呢?这是一个机械维修人员提出的问题，根据这一现象他断定故障源在电气部分。 为了解决这个谜，我们在逻辑上提出了一系列问题。首先是，在电动机中有较大电流时，机床工作台真的没有丝毫的运动吗?经用百分表检验，证明确实没有任何位移。其次是，在电动机中有较大电流时，电动机真的也没有丝毫的转动吗?经拆卸电动机罩盖后立即可以看到工作台不运动时，电动机轴上的旋转变压器传动齿轮在来回转动(更确切地说是在来回晃动一个可以用肉眼明显观察到的角度)，而其他电动机却不能观察到这一明显的晃动。接下来我们就要查明：究竟是 NC 系统有指令要 X 轴电动机转动呢，还是电动机自己在晃动? FANUC7M 系统数控装置可以在 CRT 显示装置上显示系统的各个参数，当查验表征伺服电动机状态的 23 号参数时，发现各轴 23 号参数值其个位数字都在迅速闪动变化，即使机床不运动时也如此。由于 23 号参数是速度指令值，所以就容易得出两点结论：第一，在我们错认为“机床不运动，电动机也不运动”时，电动机其实始终没停止过运动；第二，电动机是在作微量的来回晃动。 直流电动机伺服系统是一个闭环系统，电动机没有绝对平衡的状态(除非切断电源)，电动机总是要朝着消除偏差的方向运动，运动过头了，它又得返回，直至位置误差等于零或近似为零为止(7M 系统用软件规定运动定位位置与指令位置之差值必须小于 0.01mm)。直流伺服电动机在不断的运动中达到跟踪误差为零的相对平衡状态，这种特性在参数检查时就表现为：机床无位移指令时，速度命令值仍不会为零，末位有闪动，但始终在某一个很小的范围内变化。 问题就清楚了：纵向工作台即使不处于运动状态时，电动机仍在作微量的转动，但电流如此大，很可能是负载转矩太大的缘故，这应该仍服从一般直流电动机的规律。问题是，纵向工作台既然未做切削加工，又无位移量，X 轴电动机的负载转矩从何而来?仔细查阅了机床的机械传动机构，并分析了NC 系统中设定的各个跟 X 轴运动有关的参数。6 号参数引起了我们的注意。在 7M 系统中，这是个反向间隙补偿量。设定值 X 轴为 0.28mm，Y 轴为 0.22mm，Z 轴为 0.03mm，回转台为 0.008mm。从机械传动机构来分析，X 轴是直线轴中最简单的，电动机通过柔性联轴器跟滚珠丝杠直接联接，然后通过滚珠丝杠螺母副使纵向工作台移动，它不像别的直线轴那样要经过齿轮副等传动机构。然而，X 轴的反向间隙补偿量却比传动机构比它复杂得多的 Z 轴大 9 倍，比负载转矩大得多的 Y 轴还大。 显而易见，这个反向间隙设定值是在极不正常的条件下测定后设置的。顺便提一笔，7M 系统中的6 号参数，即反向间隙补偿量，应理解为齿轮间隙传动链中其他间隙、丝杠与螺母间隙、工作台负荷、工作台所处的位置等各种因素的综合结果。而有些从事数控机床工作的人员把工作台负荷、工作台所处的位置这两个重要因素跟反向间隙的设定则根本没联系起来。设想当在工作台上压上一个极重的工件时，要让工作台移动 0.01mm，电动机将转过比相对于 0.01mm 更大的角度；滚珠丝杠也相应地要作更大的扭转去推动螺母带动工作台运动。在这种重负载条件下测定反向间隙，所测得的数值必定会比轻负载时大，这是因为滚珠丝杠在重负载下产生了弹性扭转变形。这种现象叫失动，而少走的距离就叫做失动量。电动机选型正确，机械调整良好的机床，失动量会小到可以忽略的程度；机械调整不良的机床，即使刚性良好的传动机构也会发生一定的形变而造成失动。 根据这一原理，从机械传动图上立即分析出，X 轴电动机的较大负载转矩只能来自纵向工作台导轨上的压板或者是导轨侧面的镶条(假设轴承是好的)。 为了避免判断错误使机械上做太大的调整，同时也为了证实上面的设想，做了两个试验；一是在上班后，机床只通电源，但不做回零操作，因此，由于没有建立起绝对坐标，6 号参数就不起作用。 在这种情况下，通电 2～3h，机床不作任何运动，观察 X 轴电动机是否发热。第二个试验是上班后，机床通电，做回零操作，让 6 号参数起作用，但只留下 Y、Z 和第四轴的反向间隙补偿值，而