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第六届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 安徽理工大学 队伍名称： 远航队 参赛队员： 巩干干 王 建 阳经伟 带队教师： 曲立国 唐超礼关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 摘 要 iii 第一章 引言 1 1.1 智能车的发展历史 1 1.2 智能车研究的主要意义和内容 1 第二章 智能车设计分析 3 2.1 设计要求及思路 3 2.2 总体设计方案 3 2.3 传感器设计方案 5 2.4电机驱动模块方案 5 第三章 智能车硬件设计 6 3.1 机械设计 6 3.1.1 车模的结构特点 6 3.1.2 舵机的安装 6 3.1.3 摄像头的选择及安装 7 3.1.4 系统电路板的固定及连接 8 3.2 电路设计 9 3.2.1 电路板核心的组成 9 3.2.2 电源管理模块 10 3.2.3 电机驱动 11 3.2.4 编码器模块 12 第