弹塑性力学四章 本构方程.ppt

例：已知：两端封闭的薄壁管容器,由内压p引起塑性变形。若轴 　　　向塑性应变为　 ，周向塑性应变为　 ，径向塑性应变为 　 ，设材料塑性应变关系为： 　　试求： 　　 的比例，并求　 和压力p之间的关系。 解：① 应力分量　　　　　　　 ②应力偏量分量 ③塑性应变的比例： 由 ④求 ： ⑤求?i： ⑥求 关系式： 故 ⑦求塑性应力—应变关系式：由已知 则 则 或 (2)基本假设： 采用列维—米赛斯(M. Levy-R. Mises)理论，认为：塑性应 变偏量增量 与应力偏量sij成比例： 塑性应力—应变关系小结： 1. 提出：当物体中一点的应力状态满足屈服条件时，则需要建立塑性状态下的应力—应变关系，即塑性本构方程。 2. 塑性增量理论（塑性流动理论） (1)理论基础（基本思想）： 它是用应变增量 表示弹塑性本构方程的理论。其依据是塑性变形过程中，应力和应变之间没有一一对应的关系。为了反映变形的历史，本构关系应该是用增量的形式给出。 (3)本构关系： 应力强度 塑性应变强度增量 (Prandtl-Reuss本构方程) （略去弹性应变部分） 讨论： ① Prandtl-Reuss 理论与Levy-Mises 理论的基本假设是类似的，其区别在于前者考虑了塑性区的弹性应变部分，因而得到了不同的应力—应变关系表达式。 ②增量理论着重指出了塑性应变偏量的增量 与应力偏量sij的关系，可理解为它建立了各瞬时的应力—应变变化的关系，而整个变形过程可以由各瞬时的变形累积而得，因而反映了加载过程对变形的影响，能反映复杂加载的状况。 3.全量理论（形变理论） (2)基本假设： ⅰ应变主方向与应力主方向重合 　　　　 　　ⅱ平均应力?m与平均应变 成比例 ⅲ偏应力分量sij与偏应变分量eij成比例 ⅳ应力强度?i与应变强度 成比例 (3)本构方程：比例加载：?ij=K?ij0 K为单调增长的时间函数 (1)基本思想：它是研究用应变全量表示塑性时应力—应变关系的理论。其特点是：理论的数学表达式简单，但不能反映复杂的加载历史。 显然 sij=Ksij0， ?i=K?i0 本构方程为： 小变形条件下，下式成立： 讨论： ①在简单加载时，形变理论和增量理论的结果是一致的。在简单加载条件下，不能发生卸载，故此时应力和应变之间存在着一一对应的关系。 ②理论和实验表明，形变理论不仅在简单加载条件下适用，而且在偏离简单加载一定范围内也可以使用。 4－10、塑性势的概念 前面所讨论的基本上是有Mises条件和Prandtl-Reuss流动法则建立的塑性本构关系。本节应用塑性势的概念讨论一般的屈服和流动问题。Mises在1928年把弹性势的概念推广于塑性力学以后，使得塑性力学中的屈服条件，硬化条件和塑性应变增量建立了联系。 1. 塑性势函数： ⅰ弹性势函数：已经讨论过，单位体积应变能 、单位体积余应变能 满足关系： ① 是一势函数，（外力对弹形体所做的功越多，弹性势越大，所储存的变形能越大，当然，能释放的能量也越大）。 在弹性范围内 即有 ②一点的应变状态可由弹性势函数 关于?ij 的偏导数得到 ⅱ塑性势函数： ①根据上面弹性势的讨论，类似地认为在塑性阶段，引入塑性势函数 f(?ij)，并从塑性势函数 f(?ij) 关于?ij的偏导数得到塑性应变增量 。 ②定义塑性势为畸变能屈服函数： ③ 塑性应变增量： 或 其中 是一个非负的比例常数。 事实上，考察 显然有 即满足 ， 与前面的假设一致。 即有 2. 流动法则： 讨论： ⅰ屈服函数与塑性势函数 f(?ij) 为同一函数， f(?ij) 可 选择用主应力空间表示。 ⅱ由 知：屈服函数的梯度，也即屈服 面外法线的方向与塑性应变增量方向一致。 由于 代表应力空间内屈服面上一点的与该点外法线方向一致的矢量， 代表与塑性势面的外法线方向一致的矢量，而塑性应变增量 与塑性势曲面的外法线方向相同。 在主应力空间中，势函数 f(?ij)的梯度 ⅲ ⅳ 注意到塑性变形时，有材料的不可压缩性，即 (2)Mises 屈服条件： 1913年Mises提出的用Tresca正六角柱