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常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 项目2 FANUC-0i数控系统连接与调试 一、教学目标 二、工作任务 连接与调试FANUC-0i数控系统 模块1 FANUC-0i数控系统硬件的连接 教学目标： 1、连接FANUC-0i数控系统部件 2、能够陈述FANUC-0i数控系统部件的接口及信号的组成 教学重点: 1．连接FANUC-0i数控系统部件； 2.FANUC-0i系统的构成框图; 一、工作任务： 二、相关实践知识 结束 THANK YOU! 黄敏高 * 1.能正确地陈述FANUC-0i数控系统硬件的组成2.能够进行FANUC-0i数控系统进给轴的调试 3.能够进行FANUC-0i数控系统主轴的调试 连接FANUC-0i数控系统部件 图2-1 FANUC-0i系统的硬件 （一）FANUC-0i系统的构成框图 FANUC 0i数控系统硬件结构见图2-1。各主要部分描述如下： 图2-2 FANUC 0i 系统组成 （1）控制单元（CNC） CNC是整个控制系统的核心，它主要用来对各坐标轴进行插补控制，以及输出主轴转速给定值，及进行主轴定位控制，此外它还对输入的M，S，T指令进行译码传送给PMC等。 （2）可编程机床程序控制器（PMC）PMC即PLC，可用LADDER（梯形图）语言将机床的控制顺序编入程序使机床侧的强电电路简单化。PMC控制机床中除了各轴插补、主轴定位以外的辅助动作，如自动换刀，冷却的启动/停止，主轴的正转/反转等等。同时还负责机床和CNC之间的全部工作，以保证机床动作的正常，可靠执行。 （3）控制电机放大器 伺服放大器的作用是根据CNC输出的速度给定值，控制各坐标轴电机及主轴电机的转速，实现机床坐标轴运动。保证伺服速度环有良好的动、静态特性，从而实现正确定位，加、减速及稳速控制。 （4）LCD/MDI LCD/MDI 单元用于显示及手动数据输入，如各坐标轴当前位置的显示，程序的显示及输入，机床参数的设定及显示，刀具数据、工件坐标系数据的设定及显示，报警显示等。 （5）I/O装置 I/O装置即输入/输出装置。输入装置与外部发信装置（如按钮信号、行程开关信号等）相接，用来接受外部信号并转换成CPU可接受的信号。输出装置与外部被控装置（如继电器、指示灯等）相接，用来根据CPU的信号控制外部被控装置。 （6）操作面板 操作面板与机床厂提供的控制面板都是为了保证人机之间的正常状态控制及信息交换及实现机床的辅助动作而设置的机床专用操作及显示装置，以确保操作者能控制、观察机床的全部动作。 (二)控制单元 控制单元由两大部分组成，如图2-3所示左半边的主板和右半边的I／O板。 主板部分主要包括主CPU、内存(系统软件、宏程序、梯形图、参数等)、PMC控制、I／O LINK控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示。 I／O板部分主要包括电源PCB(内置)DC—DC转换器、DI／DO、阅读机／穿孔机I／F、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制。现在，就从主板 部分开始自上而下，介绍各指示灯的定义及各接口的定义和接线走向。 (1)“STATUS”(状态)LED灯。从电源接通时开始，“STATUS”LED灯通过组成不同的亮灭状态，来表示数控系统从电源接通到进入正常运行状态的过程中所需进行的工作流程。当主板部分发生故障时，便能通过“STATUS”LED灯所表示的状态，进行故障的判定和排除。 图2-3 FANUC 0i A系统控制单元 （三） 电源模块 电源模块主要是将三相交流电转换成直流电，为主轴模块和伺服轴模块提供直流电源。而主轴模块和伺服轴模块在运动控制指令下，经由IGBT模块组成的三相逆变回路输出三相变频交流电，控制主轴电动机和伺服电动机进行精确的定位运动。 FANUC的α系列电源模块主要分为PSM、PSMR、PSM—HV、PSMV—HV四种，输入电压分为交流200V和交流400V两种。 以下是电源模块(以PSM一15为例)各指示灯的定义及各接口的定义和 接线走向，如图2-4所示。 图2-4 FANUC 0iA 系统电源单元 （四）伺服模块 伺服模块接受从控制单元发出的进给速度和位移指令信号。伺服模块对控制单元传送过来的数据作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而驱 动机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。 图2-5 伺报单元模块 图2-6 FANUC 0i 系统主轴单元 (六)FANUC-0iA 系统连接框图(图2-7) 图2-7 FANUC 0i 系统部件之间连接图 * * *