数控机床故障诊断与维修多媒体件S3.pptVIP

常州机电职业技术学院 数控机床故障诊断与维修 数控维修教研室 模块1 SINUMERIK 802Se/Ce的连接与安装 教学目标： 1．知道数控系统SINUMERIK802SE/CE安装要求。 2．知道数控系统SINUMERIK802SE/CE电源要求。 教学重点: 1．数控系统SINUMERIK802SE/CE安装要求。 2．数控系统SINUMERIK802SE/CE电源要求。 一、工作任务： 利用SINUMERIK 802 Se系统构建数控车床系统。 二、相关实践知识 （一）802Se/Ce的驱动系统 ⑴ 步进电机驱动器 802Se使用步进电机驱动系统，其驱动器为STEPDRIVE C（或STEPDRIVE C+）。 ① 驱动器的连接（以车床为例） ②控制时序 a．电源模块上的使能控制端子T48、T63和T64可由PLC控制。端子T48和端子T9闭合后，直流母线开始充电，延时后先闭合端子T63和T9，再闭合端子T64和T9。 b．急停、使能禁止或关电时，必须先断开端子T64和T9，延时(主轴和进给轴停止)后断开T63和T9,再延时断开端子T48和T9。只有在T48断开之后,才能切断总电源。 ③ 相关设置 a．611U控制模块上的开关S1的第1位至第6位应拨到OFF位置： b．驱动器参数P890应设置为1(角位置编码器输出到NC)。 ④ 相关指示 电源模块指示灯状态 （三）安装要求 1．在用户现场没有良好接地的情况下，应摘掉CNC电源X1接口中PE和M端子上的短接片，并且断开电柜中其他PE与24VDC零线的连接，使CNC处于浮地状态。 2． 当CNC处于浮地状态时，如需使用RS232接口，必须采用RS232隔离器。否则会导致接口的损坏。 3． PE接地线截面积必须≧6 mm2，接地线严格禁止出现环绕。 4． 电柜中24V直流稳压电源所需的220V交流电和802Se步进驱动器STEPDRIVE C或 C十所需的85V交流电源，必须采用独立的隔离变压器，各变压器初级不能从380V交流电源的同一相取电。 （四）电源要求 802Se和802Ce的CNC模块采用24V直流供电，系统可在24V -15％~+20％之间正常工作。直流电源的质量是系统稳定运行的关键。建议使用西门子24V直流稳压电源。当使用非西门子直流电源，请检测电源断电时的输出波形。 如果出现上图所示的情况，建议应采用下图所示的供电方式对802Se／Ce系统供电。 （五）802Se特殊连接要求 1．根据步进电机的矩频特性曲线设计传动系统 2．每个坐标必须配备一个接近开关(PNP型常开，即24VDC电平输出)用于产生返回参考点的零脉冲； 3．由于步进电机本身不能产生编码器的零脉冲，对于802Se可采用以下两种返回参考点的配置： ⑴ 回参考点配置Ⅰ：双开关方式 ⑵ 回参考点配置Ⅱ：单开关方式（无减速开关MD34000=0） ①上电时：端子T48与T9接通，然后T63 与T9接通。最后T64和T9接通； ②关电时：端子T64与T9 断开，最后T63和T9断开，最后T48与T9断开 ③各端子接通与断开的延时时间大约为50-100ms。 ④T64与T9断开后（T63和T48闭合），驱动系统的各轴进入制动状态，并以最快速度停止。因此在急停、司服禁止和关电时，必须首先断开端子T64，然后依次断开端子T63和T48.。 4. 电缆的屏蔽联结喉箍应与屏蔽连接架连接；电机信号电缆的屏蔽网 应与功率模块的壳体连接。 5．西门子提供的电机信号电缆是完整电缆。连接时，用户需剥去屏蔽网的外部保护层，但不能损伤内部信号线。 * ⑵ 伺服电机驱动系统SIMODRIVE 611U 802Ce使用伺服电机驱动系统，其伺服驱动单元为SIMODRIVE 611U，SIMODRIVE 611U由电源及输入模块、闭环速度控制及功率模块构成。 ① SIMODRIVE 611U驱动系统连接 双轴模块中A通道伺服电机的动力电缆连接至A1接口，反馈电缆与X411连接 ①数字输出所需的24VDC建议用独立的24V直流电源(即不应与802Se／Ce的CNC共用一个24 VDC稳压电源)。 ②在电柜布线时，交流电源线(如85VAC、220VAC、380VAC以及变频器到主轴电机的电缆)必须与24VDC电缆分开走线。 ③所有输入信号必须为电平信号，即“0”电平(-3V～5VDC)和“1”电平（11V～30VDC）。悬空和高阻信号均为“0”电平 ④如果机床使用变频器作为主轴驱动单元，在设计电柜时应考虑采取必要的抗干