现场总线与工业以太网rofiBus通讯技术.ppt

例三：编程实现1#从站I0.0对2#从站Q0.0的控制。 说明： 1、在主站和从站中都要插入OB82、OB86、OB122组织块，必要时要进行编程。 2、在进行从站与从站的通信时，要通过主站进行过渡，这是主从通信的特点。 3、本项目在通信时数据形式采用“Unit”格式，所以一次传输的数据量不超过4个 字节，在大数据量的信息传输时，适时性会受到一定影响，此时也可以采用“ALL”格式，但是需要调用功能SFC14、SFC15完成通讯。 4、资源需求 在从站的OBI中调用FCl和FC2，过程是：“Library”→“SIMATIC_NET_CP” →“CP300”如图3-58所示。具体程序如下： ? CALL “DP_SEND” FC1 CPLADDR ：=W#16#100 SEND ：=P#M 20.0 BYTE 2 图3-58 调用FC1、FC2进行编程 ? DONE ：=M1.1 ERROR ：=M1.2 STATUS ：=MW2 ? CALL “DP_RECV” FC2 CPLADDR ：=W#16#100 RECV ：=P#M 22.0 BYTE 2 NDR ：=M1.3 ERROR ：=M1.4 STATUS ：=MW4 DPSTATUS ：=MB6 程序中参数说明见表3-5。 图3-58 调用FC1、FC2进行编程 表 3-5 参数名 参数说明 ? 参数名 参数说明 CPLADDER CP342-5的地址 NDR 接收完成一次产生一个脉冲 SEND 发送区，对应从站的输出区 ERROR 错误位 RECV 接收区，对应从站的输入区 STATUS 调用FC1、FC2时产生的状态字 DONE 发送完成一次产生一个脉冲 DPSTATUS PROFIBUS-DP的状态字 MB22、MB23对应“主站”输出的第二个字节和第三个字节。MB20、MB21对应“主站”输入的第二个字节和第三个字节，如表3-6所示。 表 3-6 主站315-2DP 信号传递方向 从站CP342-5 IB1 ← MB20 IB2 MB22、MB23对应“主站”输出的第二个字节和第三个字节。MB20、MB21对应“主站”输入的第二个字节和第三个字节，如表3-6所示。 ← MB21 QB1 → MB22 QB2 → MB23 上面的解释比较难理解，下面通过两个简单的实例来阐述这种通讯的具体使用方法。 例一：编程实现主站（315-2DP）的I0.0控制从站（313C+CP342-5）的Q0.0点。 程序如下： 例二：编程实现从站（313C+CP342-5）的I0.0控制主站（315-2DP）的Q0.0点。 程序如下： 读者通过以上两个实例可以较好的理解、掌握这种虚拟地址的通讯方法。至于主站、从站内部的I/O控制关系与单站的控制关系一致，比如在本项目的从站体系（313C+CP342-5）中，各个I/O模块可以互相控制，编程非常简单，读者自己可以尝试。 例子程序参见光盘“PROFIBUS”目录下的项目名“CP342-5作为从站”。 注意事项： 在程序下载过程时，最好在Blocks中将所有的块一起选中，然后通过Down Load进行下载，如下图，否则可能会出现意想不到的错误。 3．3 多个S7-300之间的ProfiBUS通信实现 多个S7-300之间的ProfiBus通信方法在实际工业控制非常普遍，本实训以一个315-2DP为主站，两个313C-2DP为从站，介绍多个CPU之间的通信方法。 3．3．1 资源需求 ⑴ 带集成DP口的S7-300 CPU315-2DP作为主站。 ⑵ 带集成DP口的S7-300 CPU313C-2DP作为从站。 ⑶ MPI网卡CP5611。 ⑷ ProfiBus总线连接器以及电缆。 ⑸ STEP7 V5.2系统设计软件 图3-59 硬件连接图 3．3．2 硬件连接 3．3．3 网络组态及参数设置 1）、新建项目： 在STEP7中新建一个项目，项目名：“多个CPU之间ProfiBus通信”，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New bject”→“SIMATIC 300 Station”，插入S7-300站——