现场总线与工业以太网基会现场总线组态基础.ppt

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现场总线与工业以太网基会现场总线组态基础

网络管理者NMgr实体指导网络管理代理NMA运行,由NMgr向NMA发出指示,而NMA对它做出响应,NMA也可在一些重要的事件或状态发生时通知NMgr。每个现场总线至少有一个网络管理者。 每个设备都有一个网络管理代理NMA,负责管理其通信栈。通过网络管理代理支持组态管理、运行管理、监视判断通信差错。网络管理代理利用组态管理设置通信栈内的参数,选择工作方式与内容,监视判断有无通信差错。在工作期间,它可以观察、分析设备通信的状况,如果判断出有问题,需要改进或者改变设备间的通信,就可以在设备一直工作的同时实现重新组态。是否重新组态则取决于它与其他设备间的通信是否已经中断。组态信息、运行信息、出错信息尽管大部分实际上驻留在通信栈内,但都包含在网络管理信息库NMIB中。 ·网络管理负责以下工作: ·下载虚拟通信关系表VCRL或表中某个单一条目; ·对通信栈组态; ·下载链路活动调度表LAS; ·运行性能监视; ·差错判断监视。 NMA是一个设备应用进程,它由一个FMS VFD模型表示。在NMA VFD中的对象是关于通信栈整体或各层管理实体(LME)的信息。这些网络管理对象集合在网络管理信息库(NMIB)中,可由NMgr使用一些FMS服务,通过与NMA建立VCR进行访问。NMgr,NMA及被管理对象间的相互作用如图2.32所示。 图2.32 网络管理者、被管理对象、网络管理代理 之间的相互作用关系 在网络管理者与它的网络管理代理之间的通信规定了标准虚拟通信关系。网络管理者与它的网络管理代理之间的虚拟通信关系总是VCR表中的第一个虚拟通信关系。它提供了可用时间、排队式、用户触发、双向的网络访问。 网络管理代理VCR,以含有NMA的所有设备都熟知的数据链路连接端点地址的形式,存在于含有NMA的所有设备中,要求所有的NMA都支持这个VCR。通过其他VCR,也可以访问NMA,但只允许通过那些VCR进行监视。 网络管理信息库NMIB(network management information base)是网络管理的重要组成部分之一,它是被管理变量的集合。包含了设备通信系统中组态、运行、差错管理的相关信息。网络管理信息库NMIB与系统管理信息库SMIB结合在一起,成为设备内部访问管理信息的中心。网络管理信息库的内容是借助虚拟现场设备管理和对象字典来描述的。 (4)通信实体 图2.33为现场总线通信实体示意图。从图中可以看到,通信实体包含自物理层、数据链路层、现场总线访问子层和现场总线信息规范层直至用户层、占据了信模型的大部分地区,是通信模型的重要组成部分。 设备的通信实体由各层的协议和网络管理代理共同组成,通信栈是其中的核心。 图中的层管理实体LMEs提供对一层协议的管理能力。FMS,FAS,DLL,物理层都有自己的层管理实体。层管理实体向网络管理代理提供对协议被管理对象的本地接口。网络对层管理实体及其对象的全部访问,都是通过NMA进行的。 图2.33中的PH-SAP为物理层服务访问点;DL-SAP为数据链路服务访问点;DL-CEP为数据链路连接端点。它们是构成层间虚拟通信关系的接口端点。 层协议的基本目标是提供虚拟通信关系。FMS提供VCR应用报文服务,如变量读、写。不过,有些设备可以不用FMS,而直接访问FAS。 图2.33 现场总线通信实体示意图 系统管理内核除采用FMS服务外,还可在经过系统管理内核协议直接访问数据链路层。 FAS对FMS和应用进程提供VCR报文传送服务,把这些服务映射到数据链路层。FAS提供VCR端点对数据链路层的访问,为运用数据链路层提供了一种辅助方式。在FAS中还规定了VCR端点的数据联络能力。 数据链路层为系统管理内核协议和总线访问子层访问总线媒体提供服务。访问通过链路活动调度器进行,访问可以是周期性的,也可是非周期的。数据链路层的操作被分成两层,一层提供对总线的访问,一层用于控制数据链路用户之间的数据传输。物理层是传输数据信号的物理媒体与现场设备之间的接口。它为数据链路层提供了独立于物理媒体种类的接收与发送能力。它由媒体连接单元、媒体相关子层、媒体无关子层组成。各层协议、各层管理实体和网络管理代理所组成的通信实体协同工作,共同承担网络通信任务。 2.3.3 基金会现场总线的编程语言 模块有功能快、转换快、资源块三种,功能块编程语言是基金会现场总线(FF)的一个有机部分,是针对调节控制和过程监测建立策略的理想工具。FF建立的几十种标准功能模块可以执行控制系统所需的不同功能,并且还推

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