嵌入式Linux中Interlnk实现技术研究.docVIP

嵌入式Linux中Interlnk实现技术研究 　　【摘要】针对在基于AT91SAM9263和Linux的便携式检测设备与发动机电子控制器之间的文件传输的问题，对电子控制使用的Interlnk/Intersvr软件及其通信协议进行了分析研究。采用在实验室搭建协议分析环境和源码分析的方法，理清了Interlnk/Intersvr通信协议的报文格式、通信流程，并研究了DOS文件系统的结构及访问方法，最后在检测设备软件中的实现了文件传输功能。实验结果表明，项目研究达到了预期的目标。 　　【关键词】嵌入式系统；驱动器映射；波特率协商；文件数据簇 　　1.引言 　　Interlnk/Intersvr是高版本DOS提供的用于两台计算机之间进行文件拷贝的支持软件，支持异步串口和并行口两种连接方式。目前，采用x86核心板的许多嵌入式应用均采用该软件进行文件下载和上传。例如某型号发动机电子控制器，采用了PC104结构的x86核心板，发动机运行的记录信息保存在核心板的电???盘上，需要采用Interlnk/Intersvr下载这些信息并对发动机的工作状态进行分析。传统的作法是在实验室工控PC平台上完成对电子控制器的参数设置，但此方法时效性差，为了提高检测效率，实现发动机运行状态的就地分析，亟需设计外场便携式检测设备。根据项目技术规范书的要求，便携式检测设备采用AT91SAM9263作为CPU，嵌入式Linux作为操作系统，但由于电子控制器是定型产品，其运行软件不允许修改，因此需要在便携式检测设备上设计实现Interlnk软件。但由于Interlnk/Intersvr属于Sewell公司早期开发产品，其通信协议并没有对外公布，要在其他平台上实现Interlnk功能必须首先分析其通信协议，才能在通信协议基础上实现文件传输的功能。本文在分析该协议报文格式和通信流程的基础上，深入研究了其文件访问机制，并在便携式检测设备上实现了该功能。 　　2.Interlnk/Intersvr协议分析 　　Interlnk/Intersvr采用企业内部制定的通信协议，并没有协议文本，必须对其通信协议进行分析，才能理清报文格式和通信流程。因此，本文实验设计采用3台计算机进行报文跟踪，并分析每条报文功能，其中一台运行Intersvr，一台运行Interlnk，另一台运行支持双端口的协议分析和报文捕获软件X-Mon，计算机之间采用异步串口进行通信连接。实验环境如图1所示。实验环境搭建好之后，采用先启动Intersvr和X-Mon、再启动Interlnk的方法，便可以在X-Mon的视窗中捕获到Interlnk/Intersvr之间的通信报文。需要说明是，由于Interlnk/Intersvr使用了变波特率机制，最初的报文是乱码，而之后的报文是其真实的通信报文。 　　由于Interlnk/Intersvr通信信息流量很大，分析起来比较困难。本文分析从网上下载MSDOS 6.0源代码来解决此问题，该代码中有Interlnk/Intersvr的实现源码，其中，Interlnk是采用MASM汇编语言实现的常驻内存的块设备驱动程序，Intersvr是汇编和C语言混合编程的应用程序。通过阅读源代码，可以基本分析出其报文格式和通信流程，再借助图1所示的协议分析环境，逐项对其功能流程进行验证，从而弄清了Interlnk/Intersvr的工作机制和实现方法，为后期的软件设计奠定了基础。 　　2.1 建立通信连接 　　在Interlnk启动之前，必须先运行Inter-svr。Interlnk启动时先以缺省的启动波特率与Intersvr通信，最初的通信内容是在二者之间交换一组同步字节串，同步字节串是Interlnk/Intersvr约定的固定字节码，Interlnk侧为0xAA，0x55，0x5A，Intersvr侧为0x00，0xFF，0x11，Interlnk每发送一个字节，Intersvr按顺序响应对应的字节，这样就完成了同步字节串的交互。接下来需要测试服务器与客户机之间是否存在正常的通信连接。如果存在正常的通信连接，Interlnk则向Intersvr发送服务器信息请求（server_info_r），获取服务器标识码，确定最大报文长度、校验码格式等通信参数。紧接着发送初始化请求（init_packet_r），获取服务器版本信息和存储设备的配置状况和访问属性。值得注意的是，在每次报文通信之前，需要检测当前波特率是否为用户指定或允许的最大通信速率，如果不是则启动波特率协商机制，协商确定当前条件下可以达到的最大波特率。上述建立通信连接的过程如图2所示。 　　2.2 报文格式 　　Interlnk/Intersvr之间的报文通信格式相对比较简单，由帧长、帧体、CRC校验码三