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嵌入式控制系统在上海轨道交通电力监控系统中应用 　　摘 要 上海轨道交通从1993年仅一条一号线开通至今已经有13条线投入运行，二十年间，电力监控系统远方终端设备随着计算机科学技术的不断发展，从单板机、PLC、一体化工控机、嵌入式控制系统，设备经历了一个又一个飞跃。本文通过对以上这些设备的比较，浅谈嵌入式控制系统在上海轨道交通电力监控系统远方终端设备中的应用。 　　关键词 远方终端设备；嵌入式控制系统 　　中图分类号TM6 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）102-0181-02 　　1远方终端设备的发展 　　电力监控系统即SCADA系统由主站系统、通道系统和远方终端系统三大部分组成。远方终端系统主要安装在轨道交通沿线每个变电站内，负责采集各个供电设备的开关位置、保护信号、电量值等，并将这些信息上传给控制中心主站设备。同时又将主站的命令下传给各供电设备，控制开关的闭合。另外，远方终端系统还具有参与变电站自动化控制、实现供电设备软件闭锁等功能。 　　远方终端设备经历了单板机、PLC、一体化工控机到目前采用的嵌入式控制系统各个阶段。它的技术随着计算机技术的发展而发展。 　　1.1单板机在上海轨道交通SCADA系统中的应用 　　上世纪90年建成的轨道交通线SCADA系统，远方终端设备均采用单板机技术，即把CPU、内存、I/O接口等元件组装在一块模板上，各种功能模板通过继电器与供电设备辅助触点或二次回路继电器触点用电缆相连，完成信息采样和开关控制。单板机系统简单可靠。但没有用户编程功能，升级和扩容需专用设备，难以实现变电站自动化控制。 　　1.2 PLC在上海轨道交通SCADA中的应用 　　PLC继承了单板机的高可靠性，并采用可以编制程序的存储器，通过执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，实现数字量和模拟量的输入输出。 　　本世纪初，PLC模块大量运用于地铁SCADA系统，远方终端系统所采用的主要设备是GE FANUC 90系列的PLC 。中央信号屏采用9070 PLC，每个间隔层（开关柜）采用9030 PLC。9070 PLC通过GenisBus与交流柜内的 9030 PLC，通过PROFIBUS与直流开关柜内的DCP装置实现信息通信与采样。从而完成供电设???的遥信、遥测、遥控。 　　PLC还用其突出的逻辑控制功能参与了变电所自动化控制系统，如母联自投操作、来电自复、继保整定值的遥控切换等。实现了变电站供电系统的集中控制。但由于PLC专业性强，编程难度大，人机界面不友好，使许多功能开发受到了限制。 　　1.3一体化工控机在上海轨道交通SCADA中的应用 　　一体化工控机是专门为工业现场而设计的计算机。它有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。由于供电设备的微机保护迅速发展， SCADA系统远方终端设备也采用了一体化工控机作为主处理单元。 　　中央信号屏内的一体化工控机通过站内以太网向各供电设备微机保护采集开关位置、保护动作、电流、电压值等信息。没有安装微机保护的设备，如：触网闸刀及一些报警信号，也可以通过带通信口的I/O模板与一体化工控机实现通信。 　　一体化工控机不但可以完成信息采集与控制功能，还具有较强的显示功能和存储功能。它提供的大量历史信息可随时查阅，它编程直观，能实现不同规约间的相互转换。还能方便地实现当地遥控。但工控机毕竟是普通计算机结构，硬盘和风扇制约了它的使用寿命。 　　目前上海新建造的轨道交通SCADA系统远方终端设备均已采用较先进的嵌入式控制系统。 　　2嵌入式控制系统在上海轨道交通SCADA中的应用 　　嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。是一个技术密集、智能度高、可靠性强、不断创新的知识集成系统。 　　嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理。 　　2.1 EIDP通信控制器特点 　　1）直流电源开关；2）转换开关；3）显示控制屏；4）TISNBTP600 PLC；5）所内光纤以太网交换机；6）EIDP通信控制器；7）抽屉式键盘。 　　EIDP通信控制器是集成了网络技术和高级自动化应用程序、具备通用处理能力的嵌入式设备。采用实时，多任务嵌入操作系统，具有以下特点： 　　嵌入式Linux实时操作系统； 　　无风扇式CPU、无需任何转动/移动的机器部件； 　　一个硬件看门狗和具有在线诊断和自动重启功能的组件； 　　内置实时数据库，支持基于TCP/IP网络的多