说明书CL839控制卡在工作台速度控制中的应用.docVIP

编号： 毕业设计（论文）说明书 题 目： PCL839控制卡 在工作台速度控制中的应用 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位：机械设计制造及其自动化教研室 姓 名： 职 称： 实验师 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2009年5月30日  摘 要 本课题是在Windows环境下采用Visual Basic开发精密工作台的控制软件。软件界面简洁、美观，使用方便。本软件具备高速运动控制的基本功能。通过它不仅可以实现精密工作台的开环和梯形速度曲线控制，还能使工作台的最高运动速度达到工作台机电系统的最大运动速度。 为了使精密工作台运行平稳、定位精度高，系统硬件的控制部分主要是采用研华IPC工控机和PCL839步进电机控制卡。PCL839的利用提高了整个运动控制系统的整体性能，使之成为控制系统的关键控制部件。 系统的软件部分采用Visual Basic 6.0进行编译。首先，设计了面向用户的友好化界面；其次，对精密工作台的开环控制进行编程，使之实现梯形速度运动变化曲线；第三，Visual Basic 通过839p.bas调用Ads839p.dll的内部函数，对PCL839的寄存器进行读写操作，实现I/O端口的输入和输出。最后通过VB皮肤包对用户界面美化，生成最终的EXE可执行文件。 经过本课题的研究与设计，基本上解决了计算机和精密工作台之间的衔接问题。使用户能简单快捷的对工作台的运动速度进行控制。用户通过本软件，不仅可以实现精密工作台的开环和梯形速度曲线控制，还能使工作台的最高运动速度达到工作台机电系统的最大运动速度。 本课题可用于教学实验，它能够使人直观地了解精密工作台的组成和梯形速度曲线的原理。所以开发设计和研究精密工作台有广泛的实际意义和应用前景。 关键字：精密工作台；PCL839；55BF003步进电机；滚珠丝杠；BQD-443驱动器 Abstract This paper introduced a control software developed using Visual Basic in the Windows environment, which controls a precise machine table. The interface is simple, elegant, and easily to use. The software is biased with the high-speed motion control functions. It not only can get a speed curve of the machine table open-loop control, but also but also enable the table to reach the maximum velocity of the largest electro-mechanical systems. In order to get a smooth and high accuracy positioning operation. The system hardware use Advantech IPC and PCL839. The using of PCL839 improves the whole system activity. Which makes itself been a key part of the controlling system. The software of the system was edited by Visual Basic. First of all, design a user-friendly interface; secondly, edit an open-loop control system to make the table a trapezoidal speed curve movement; thirdly, operate PCL839 register reading and writing make the I/O could input and output data thoug