拟合精度误差控制测量误差.PPT

第三章 三维CAD模型重构 3.1 一、三维CAD模型重构简介 1.模型重构的作用： 通过前面第一章的学习，可知模型重构是整个逆向工程中最关键、最复杂的一个环节。是后续产品加工，快速成型制造，虚拟仿真、工程分析，产品重新设计的基础。 2.模型重构方法的分类 1）按数据类型分：有序点重构、无序点重构。 2）按测量机类型分：基于CMM重构、激光点云 重构、CT数据重构、光学测量数据重构。 3）按照造型方法分：基于曲线的模型重构、基于曲面的直接拟合。 4）按曲面的表示方法：边界表示、四边B-样条表示、三角面片表示、三角网格表示、 3.模型重构时的要求 在进行模型重构之前，先要了解模型的前期信息（样件的几何特征和数据特点，曲面的复杂性）和后续应用要求（结构分析、加工、模具制造、快速成型等），再进行选择正确有效的模型重构方法、软件、模型精度评价等。 二、曲面重构方法和过程 曲面重构的基本原则： 点----曲线-----曲面 1.基于曲线模型重构 该方法就是将数据点拟合样条曲线，在利用造型工具，完成曲面片的造型，再通过延伸、剪裁等曲面编辑，得到完整的曲面模型。（过程详见图3-2） 优点：适用于处理数据量不大，数据有序排列的情况。 缺点：曲线分布密时，曲面造型通过所有的曲线，则不能保证曲面的光滑性，如果曲线分布稀疏时，难以保证曲面的精度 2.曲面片直接拟合造型 该方法是直接对测量的数据点进行曲面片拟合，然后进行过渡、混合、连接形成最终的曲面模型。（过程详见图3-3） 优点：可以处理有序点和无序点云数据，研究技术相对比较成熟。 缺点：数据分割的准确性不高，采用的是设计人员与计算机之间交互性操作进行数据分割，不同的人员具有较大的差异。 3.基于特征及约束的模型重构 该方法是将正向设计的特征技术引入到逆向工程中，通过提取蕴含测量数据点云中的表达原始设计意图的特征，重建基于特征的逆向工程CAD模型。关键技术是：离散数据点云的自动特征分割、复杂曲面的特征识别与抽取。 优点：可以还原模型的特征和几何约束关系，复合工业产品设计的意图，有效解决装配对齐，造型对称问题，减少误差，提高造型质量。 缺点：对于复杂几何外形产品，其特征的抽取和识别还期待解决，几何约束关系难以确定。 以上三种方法：前两者用的较多，且互相交错使用，第三种方法因技术不够成熟，使用较少。 三、多面体模型 网格化实体模型是将数据点连接成三角面片，形成多面体模型。 优点：能实现计算的自动化，网格化的运算时间得到改善，获得较高的效率。（与曲面模型重构比较） 缺点：测量数据点多在连接三角形时产生大量节点，计算量大，会重叠，网格尺寸变化大。 应用：动画、虚拟环境、网络浏览、医学扫描、计算机网络技术等。 四、模型精度评价 1.逆向工程误差的产生： 原型误差 测量误差 误差来源 测量头半径误差 数据处理误差 造型误差 2.模型精度评价 1）精度评价解决的问题： a.重构的模型与实物样件的误差有多大？ b.所建立的模型是否可以接受？ c.根据模型制造的零件是否与数学模型相吻合？ 其中a.b两项是数学模型的精度评价，c项是制造零件的制造精度评价。 2）精度评价的方法是：两个产品直接比较。 3）评价过程： 一是比较实物模型和CAD模型的差异、光滑性。 二是检验制造产品和CAD模型的差异。 两个过程的精度相加就是逆向工程总精度。 3.模型精度量化指标 评价指标有：整体指标和局部指标 量化指标和非量化指标 在逆向工程中，实物样件已经数字化，因此实物样件与模型曲面之间的误差何以通过采样点与模型曲面之间的误差来表示，即点到曲面的距离（最大距离，平均距离，距离误差等。） 4.提高精度的策略 在逆向工程中，误差是不可避免的，为了提高精度，只能控制和减少误差。 控制原则：满足铲平的几何尺寸、装配和力学性能要求，应根据不同产品逆向要求采取不同策略。 仿制产品：重构误差、测量误差的控制 新产品的开发：提高测量精度，拟合精度 误差控制：测量误差， 测量自动化：测量误差 基于特征模型恢复技术：测量误差 五、三维CAD模型重构实例 教程使用的是Geomagic Studiao软件。 我们在后面的学习中使用的UG逆向造型。