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基于ZigBee和RFID技术智能仓库管理系统研究 　　摘要：本文结合生产流程及仓库管理现状，在现有的RFID仓储系统之上进行了重新设计，利用ZigBee技术实现了货区的定位与管理，提出以叉车作为载体实现“离线货位管理”的操作方式，从而避免仓储系统的大量先期投资，节省建设成本。重点介绍了系统整体流程设计、系统功能以及系统优势。 　　关键词：仓库管理 物联网 ZigBee RFID 叉车 标签 　　中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）06-0074-02 　　仓储管理系统经过多年的发展，目前已较为成熟。但对于一些对自动化、智能化要求更为苛刻的仓储管理场景，特别是在大规模的立体仓储系统中，要求货位精确管理、快速寻货、快速盘货、货物位置实时监控等，传统的仓储管理系统已经无法满足需求。对此，设计融合了ZigBee和RFID的物联网仓储管理系统，该系统能够实现快速存、寻、盘货，并最大限度地减少储存成本、满足信息化条件下各单位对货物存储的需求。 　　1 系统总体架构设计 　　该系统有仓储管理服务器、综合管理客户端、定位子系统、手持子系统、车载子系统等构成，分别满足传统仓储管理、货位管理、定位管理及移动盘货等应用。主要解决存储仓库中产品定位与货位管理问题。 　　所采用的系统实现方式为“叉车定位及预警系统（Forklift Locating System）”+“货物RFID标签”+“仓库管理系统”+“手持机盘货系统（PDA Stocktaking System）”。其中“叉车定位及预警系统”可以跟踪叉车在仓库中的活动轨迹，从而将叉车所携带的货物进行定位。“货物RFID标签”用于贴在所有进入仓库的物品外包装上，并将货物信息写入标签，用于日后货物盘货、寻货等。“仓库管理系统”为最终的系统组织与展现部分，实现出入库信息管理、货位管理等一系列功能。“手持机盘货系统”用于工作人员现场盘货，并将盘货的结果同仓库管理系统相比对。 　　2 系统流程设计 　　2.1 入库流程如下 　　（1）叉车入库：当托盘货品入库时，由指定的装有定位卡的叉车携带货物入库。当叉车到达门口时，仓库定位系统捕捉到该叉车的位置，并将该叉车显示在屏幕上。（2）贴RFID标签：若此时叉车所运托盘上没有携带RFID标签，则需要在其外包装上重新贴上RFID标签，保证所有入库物品均有RFID标记。（3）物品信息登记：叉车驾驶员通过入库单、调库单等，向仓库管理人员告知货物的种类、数量等信息。仓库管理员将信息录入到“仓库管理系统”中，同时，仓库管理系统Auto/Manual为其分配一个货位。（4）叉车系统确认：信息进入仓库管理系统后，叉车即可携带货品进入仓库。为了确保货物放置货位的准确性，所有的货位分配信息将自动同步到叉车系统中，显示在叉车上的小屏幕上。叉车人员点击屏幕确认该物品及分配货位信息。此时叉车系统显示到达货位的路径。同时，这些货物信息会通过叉车上的RFID读写器写入到标签之中，已备使用。（5）叉车放货：叉车到达指定货位后，点击叉车上的确认放货。若此时所放货位同分配货位相同，则系统自动确认并存入仓储系统中。否则予以警告，直到叉车将物品放到指定位置。 　　2.2 出库流程如下 　　（1）出库登记：在叉车取货前，给管理员货品出库单，管理员将货品出库单上的信息录入系统，记为一次即将出库的动作。（2）确认货品位置：仓库管理员在系统中确认出库货品的位置，将导航结果发送到叉车的导航屏幕上。（3）叉车选货：叉车按导航信息寻找到货物后，车载RFID读写器会读取货物上的物品信息，并将其显示在车载系统中，叉车操作人员点击车载系统中“出库”按钮，将该叉车所携带物品的信息发送至“仓库管理系统”，若和出库登记时的货品相同，则出库成功。将货品数量减少，并将叉车所在货位变为“可用”状态。否则予以警告。（4）物品出库：此时叉车直接将物品携带出库即可。 　　2.3 盘货流程如下 　　（1）利用手持机盘货：仓库管理人员携带手持机进入仓库，打开对应的盘货系统进行盘货。（2）扫描物品：管理人员利用手持机盘货系统依次扫描各个货位，手持机系统会读取货品上的RFID标签，并将物品信息收集保留。（3）盘货结果对比：盘货结束后（或一个货区结束后），提交结果同仓库管理系统相比对，得出相异的部分。 　　3 系统功能 　　该智能仓储系统涵盖了仓库管理的各个方面，包括物品入库、物品查询定位、物品维护记录、物品盘点、物品出库等方面。 　　下面依次对基于本系统所能提供的主要功能模块进行说明。 　　（1）入库管理。对于示范性存储仓库，物品在进入仓库时为其绑定一个RFID标签，由仓库操作员向仓储系统录入信息，并同步到叉车系统及RFID标签之上。此时，可对货物的入库位置进行规定，