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音频检测西瓜成熟度噪声消除方法 　　摘要：针对音频检测西瓜成熟度中击打响应信号更类似噪声的特点，实现了信噪分离方法与小波消噪方法相结合消除环境噪声和信号微小噪声的方法。在消除嘈杂环境噪声方面，提出使用快速独立分量分析算法（Fast independent componment analisis，FastICA），利用不同两路混有环境噪声的混叠信号分离出噪声和击打信号，以获得能够用于西瓜成熟度检测的击打信号。在消除能量较小的噪声方面，提出了适合西瓜击打信号特点的小波消噪算法，能够有效降噪并保留高频信息。该方法经验证达到了较好的噪声消除效果。 　　关键词：音频检测；小波消噪；快速独立分量分析算法；信噪分离；西瓜成熟度 　　中图分类号：TP391.42 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2013）18-4510-05 　　西瓜成熟度的音频检测法检测速度快，能够无损检测采摘前后的西瓜成熟度，可用于研制大型在线分选设备和小型便携检测设备，并且造价低廉、应用范围广，从而成为了西瓜内部品质检测方法的国内外研究热点。 　　由于西瓜在成熟过程中瓜瓤是由致密到疏松逐渐变化的，而西瓜在受迫振动时发出的声音包含西瓜内部组织结构的信息，因此音频检测西瓜成熟度是一种较为有效的检测方法。早在1968年，音频检测方法就被研究用于检测多种水果蔬菜（包括西瓜）在采摘和存储过程中的成熟度和硬度[1]。在最近的30年中，音频检测技术发展迅速，并成为西瓜筛选和分级的一种重要方法[2]。用于西瓜成熟度检测的音频特征一般有衰减系数、传播速度、声阻抗以及透射或反射声波频率等[3]。其中，Cooke[4]使用音频频率和西瓜重量计算成熟度指标。Clark[5]则提出使用声波穿过西瓜的衰减时间衡量西瓜成熟度。何东健等[6]验证了以上理论并提出音频信号波形对称度也与西瓜成熟度密切相关。高冠东等[7]、肖珂等[8]提出使用透射声波的频带幅值向量特征检测西瓜成熟度。Hayashi等[9]研究发现音频信号在水果中的传播速度与水果硬度的相关性为0.83。Stone等[10]开发出一套便携的声脉冲阻抗测量系统，并研究证明能够检测两个品种西瓜的空心缺陷。但是，到目前为止，国内国外对音频检测西瓜成熟度的研究多数是在???为安静的实验室环境下进行的，在线或便携式检测设备的研制也很少考虑较强环境噪声的干扰及处理方法。而在实际的应用环境下，不论是使用在线检测设备分选大量西瓜还是消费者使用便携设备挑选西瓜，都不可避免的会有环境噪声和系统噪声干扰，会对检测结果的准确度产生较大的影响。 　　针对以上问题，本研究提出一套使用信噪分离和小波消噪相结合的噪声消除方法，滤除信号中混入的各种噪声。在信噪分离方法中，使用快速独立分量分析算法从较强环境噪声中分离出有用击打信号。分离后，有用信号中仍存在较小的噪声干扰，因此需要使用小波消噪算法消除干扰，并根据击打信号的特点，通过试验对比选择适当的小波滤波算法，从而能够获得质量较好的西瓜击打音频信号，用于进一步的处理和分析。 　　1 击打信号特点及消噪算法 　　1.1 击打信号特点 　　西瓜击打信号是更类似于语音信号处理中的一种环境干扰噪声，是以前消噪算法中需要滤除的信号，因此在处理击打信号噪声的时候，就需要根据其特点对消噪算法进行适当的调整和改进。 　　1.2 信噪分离方法 　　一般进行西瓜成熟度音频检测的研究中，采集的音频信号是在较为安静的实验室环境下，因此不必过多地考虑噪声的干扰问题。但是，在实际的应用过程中，信号采集时混入环境噪声是不可避免的，有时混入的噪声干扰可能会非常强，以至于不能进行成熟度的检测。 　　针对环境噪声较为嘈杂的情况，本研究借鉴语音信号处理中的语音混叠分离技术，提出使用信噪分离方法分离出噪声和有用信号。在语音信号处理领域，混叠分离技术是较新的一种技术，主要以盲信号分离和计算声场景分析两类方法为主。其中，盲信号分离是在源信号及其混合传输信道未知情况下，仅仅利用观测到的混合信号来估计原信号，即除了原信号之间的相互独立性外，并不知道任何有关原信号及混合传输信道的先验知识，也不知道信号是如何混叠的。由于在嘈杂的环境下，噪声源的类型、混叠方式和噪声的特性都很难估计，因此盲信号分离方法正适合用于分离这种情况下的噪声和击打信号。本研究中使用了盲信号分离中的快速独立分量分析算法（FastICA）分离信号和噪声。它是一种基于负熵的快速定点ICA算法，其优点是计算简单、迭代稳定、收敛速度快，不需要任何步长参数。 　　FastICA盲源分离过程是一个串行输出各个独立源信号的过程，要估计n个独立分量，则需要运行n次基本FastICA算法，并且在进行每个独立分量提取前，为了防止收敛相同，每次迭代后都要对输出w1Ty，w2Ty，…，wnT