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加工中心刀库程序研究 　　摘 要：加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序；减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。本文就加工中心对孔加工程序的设计进行一些探索。 　　关键词：加工中心；刀库；孔加工 　　一、主要内容 　　（1） 分析刀库的类型和特点，换刀机械手臂的类型和特点。 　　（2） 刀库管理系统的设计。 　　（3） 分析刀库换刀方式。 　　（4） 综合以上刀库的特点具体介绍加工中心对孔加工程序的编写。 　　二、加工中心刀库的简介 　　进入21世纪我国加工中心开始向着高精度、高效率、高速化方向发展。 　　1、刀库的分类 　　加工中心与数控铣床和镗床的主要区别之处，在于它附有刀库和自动换刀装置。它可分为如下几种： 　　（1）转塔式刀库 包括水平转塔头和垂直转塔头两种。 通常为6-8把刀，一般用于简单而轻便的机型，常用在车削中心和钻削中心。 　　（2）盘式刀库 刀具包括径向取刀和轴向取刀，刀具不多于32把刀。适用于机床空间受限制而刀库容量又较大的场合。 　　（3）链式刀库包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化。适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，刀具数在30—120把。 　　以上几种刀库类型如图1所示。 　　图1 加工中心刀库的基本类型 　　a）转塔式 b） 链式式 c）圆盘式 　　2、刀库的机械手臂 　　（1）单臂机械手，换刀机械手仅有一个手臂，如图2所示。 　　1）单手式：一个换刀手一端仅有一个抓手。特点：执行动作多，换刀时间长，但结构简单。 　　2）双手式：一个换刀臂两端各有一个抓手。特点：同时放回和装入刀具，换刀时间短。 　　图2 单臂机械手 　　（2）双臂机械手，两个机械手臂，每个手臂端都有一个抓刀手。特点：结构较复杂，但换刀时间短。如图3所示。 　　（3）带送刀臂、摆刀站和换刀臂的机械手 　　送刀臂将刀具从刀库中取出送到摆刀站，由摆刀站将刀具送到换刀位置，最后由换刀臂进行换刀。特点：结构复杂，各部分在空间巧妙配置和组合，更具变化性；一般换刀时间较短；适用于刀库距离主轴较远的场合。 　　3、刀库管理系统设计 　　（1）刀具信息建立 为刀具的识别提供编码信息，刀具的编码是给刀具赋予的代号，也就是刀具号。对于小容量的刀库一般顺序选择刀具，不需要对刀具编码。对于大容量的刀库一般采用任意选择刀具，需要对刀具进行编码。采用在系统RAM区建立一个刀号表（PTL）。 　　一个具有刀具寿命管理的PTL表示例如下： 　　SP INDL E： 　　P1 T1 C100 V500 　　P2 H 　　P3 T20 C110 V2000 FB 　　P4 H 　　P5 T64 C100 V500 　　P6 T21 C120 V150 　　P7 T9 　　（2）刀具寿命管理 　　选择刀时先检查刀具在PTL表中允许加工的时间能否满足该段程序的加工。若可以就可按程序进行加工；反之，需要更换新的刀具。 　　在加工过程中，要不断地修改PTL表中刀具的剩余寿命。 　　设有下列零件程序段： 　　N100 T9 M06 　　N200 T1 C100 V200 M06 　　N300 T21 C120 V300 M06 　　在N100程序段直接调用刀具T9进行加工。N200程序段要换T1号刀加工，看PTL表中刀具的剩余寿命为500s加工时间为200s，能满足此段程序的加工。在N300程序段换T21号刀，查看了PTL表中刀具的剩余寿命为150s，不能满足300s的加工时间需要更换新的刀具。 　　4、换刀方式 　　（1）固定换刀方式（无机械手，无刀具准备功能）：无论换刀次数多少，刀套号与刀具号始终一一对应。这种换刀方式换刀时间较长，适用于刀具容量较少的小型加工中心。（BT40以下，20把刀以内，刀库速度快）。 　　（2）固定换刀方式（有机械手，可实现刀具准备）刀具号仍与刀套号一致，无刀具表，系统可记忆当前主轴刀具和下一把所选的刀具 此种适用于换刀不很频繁、刀具数为40-60把、主轴锥孔为BT40以上的刀库。 　　（3）随机换刀（有机械手，可实现刀具准备）：刀具号与刀套号不一一对应。系统有相应的刀具表随时记忆刀具使用情况，刀表中刀套号是固定的，而刀具号则随刀具的交换随时更新。 　　图4 斗笠式刀库换刀过程动作图 　　三、加工中心对定位连接板孔系加工程序的编写 　　1、加工孔的技术要求 　　（1）零件材料：灰铸铁HT200。 　　（2）加工部位：加粗