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机械振动学总结论文 第一章 机械振动学基础 第一节 引言 我们用一下方法研究机械振动： 1：激励物理模型。 2：建立数学模型。 3：方程求解。 4：结果阐述。 第二节 机械振动的运动学概念 什么是机械振动？ 答：机械振动是种特殊形式的运动。在这运动过程中，机械振动系统将围绕其平衡位置作往复运动。从运动学的观点看，机械振动式研究机械系统的某些物理量在某一数值近旁随时间t变化的规律。用函数关系式 来描述其运动。如果运动的函数值，对于相差常数T的不同时间有相同的数值，亦即可以用周期函数 来表示，则这一个运动时周期运动。其中T的最小值叫做振动的周期，定义为振动的频率。简谐振动式最简单的振动，也是最简单的周期运动。 一、简谐振动 物体作简谐振动时，位移x和时间t的关系可用三角函数的表示为 式中：A为振幅，T为周期，和称为初相角。 简谐振动的速度和加速度就是位移表达式关于时间t的一阶和二阶导数，即 可见，若位移为简谐函数，其速度和加速度也是简谐函数，且具有相同的频率。因此在物体运动前加速度是最早出现的量。从可以看出，简谐振动的加速度，其大小与位移成正比，而方向与位移相反，始终指向平衡位置。这是简谐振动的重要特征。 在振动分析中，有时我们用旋转矢量来表示简谐振动。旋转矢量的模为振幅A，角速度为角频率 若用复数来表示，则有 可以将上式改写成 它包含振动的振幅和相角俩个信息，在振动分析时，由于它会给计算带来许多方便而常常得到应用。 二：周期振动 任何周期函数满足以下条件： （1）：函数在一个周期内连续或只有有限个间断点，且间断点上函数左右极限存在； （2）：在一个周期内，只有有限个极大和极小值。 则都可展成Fourier级数的形式，若周期为T的周期振动函数，则有 = 式中 三：简谐振动的合成 （一）：同方向振动的合成 1：俩个同频率的简谐振动 ， 它们的合成运动也是该频率的简谐振动 2：俩个不同频率振动的合成 若，则合成运动为 若 ，对于 ,则有 上式可表示为 （二）：俩垂直方向振动的合成 1：同频率振动的合成 如果沿x方向的运动为 沿y方向的运动为 则合成运动将位于边长为2A和2B的矩形中， 合成运动的轨迹可用椭圆方程 2：不同频率振动的合成 对于俩个不等的简谐运动 它们的合成运动也能在矩形中画出各种曲线。 第三节：构成机械振动系统的基本元素 构成系统的的基本元素有： 1：惯性 2：恢复性 3：阻尼 第四节： 自由度与广义坐标 1：什么是自由度？ 答：物体运动时候，收到各种条件的约束，这些称为约束条件，物体在这些约束条件下运动，用于确定其独立位置所需要的独立坐标系。 这样的坐标系称之为自由度。 2：什么是广义坐标系？ 答：单系统受到约束，其自由度数为系统无约束的时候的自由度数与约束条件之差， 为了确定各质点的位置，可选取N=3n-r个独立的坐标 来代替3n个直角坐标，这种坐标叫做广义坐标。 第二章 单自由度系统 第一节：概述 1：什么是线性系统？ 从物理的角度，一个系统受到一个外接输入的时候，可以测得其相应，受到一个外接输入的时候，可以测得其相应，如果可以叠加： 那么就是线性系统。 第二节：无阻尼振动 机械振动重视要受到阻尼的，有些情况下，阻尼很小，对系统运动的影响甚微，略去阻尼，使c=0，系统就成为一个无阻尼单自由度系统，当F≡0，即未受到外作用时，系统就成为一个自由振动系统。 质量为m的质量块和弹簧常数为k的弹簧是组成振动系统最基本的元件，是不可缺少的， 为单自由度无阻尼系统自由振动的理论模型。 为了对系统进行研究，就要建立坐标。为方便起见，我们取系统静平衡位置作为空间坐标的原点，以x表示质量块由静平衡位置算起的垂直位移，假定向下为正。在某一时刻t，系统的位移为x(t)。由牛顿定律得 这就是单自由度无阻尼系统自由振动的运动方程。 如果令，系统的运动方程可表示为 函数x(t)必须具有这样的性质：在微分过程中不改变其形式。我们知道，指数函数满足这一要求。因而假定方程的解为 的形式是合理的。式中B和是待定常数，代入方程中 方程决定于 方程叫做系统的特征方程或频率方程，它有一对共轭虚根：，，叫做系统的特征值或固有值，方程的俩个独立的特接分别为 式中和是任意常数。方程的通解为 方程的通解从物理意义上说，表达了系统可能发生的一切自由振动，它是频率为的简谐振动。对于自由振动这种物理现象，和只能由t=0时施加系统的初始条件： 来确定。根据初始条件可以确定 对于确定的初始条件，系统发生某种确定的运动为 它是由俩个相同频率的简谐运动所组成。再将这俩个相同频率的简谐运动合成为 式中 A为振幅，为初相角。线性系统自由振动振幅的大小只决定于施加给系统的初始条件和系统本身的固有频率，而与其他因素无关。线性系统自由振动的频率只决定于系统本身