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浅议刮板输送机软启动 　　【摘 要】大功率刮板输送机负载量大，运距长，启动频繁且多为带载启动。采用多机驱动方式，启动困难，对刮板输送机冲击大，载荷的变化导致多机驱动系统中各电机负载分配失衡、负载震荡。刮板输送机采用软启动技术，可以解决上述问题。文章对大功率刮板输送机的软启动技术进行了探讨。 　　【关键词】刮板输送机；软启动；比较 　　前言 　　刮板输送机是综合机械化采煤的主要运输设备，是实现采煤机械化的重要保证。由于刮板输送机自身结构和工作环境与条件的原因，刮板输送机具有较大的启动动负荷，动负荷的产生主要原因如下： 　　（1）自身结构原因。由于刮板输送机是采用链传动，链轮与链条啮合过程中，链条产生变化的速度，即多边形效应，因而会在链条中产生动应力，其值取决于链速、链节距、链轮半径、齿数等；如果存在制造、设计、安装误差，通常为链节距误差、链轮直径、齿形误差等，这种动载荷会大大降低链条的寿命，加剧链轮的磨损。 　　（2）工作环境原因。由于刮板输送机是和采煤机与液压支架配套使用的，采煤机在刮板输送机上行走，支架推动刮板中部槽移动，工作中会出现工作面煤片帮、刮板链被卡死、输送机上煤量过大、满载启动等情况，这就会产生很大的动负荷，除此之外，采煤机行走、震动、支架推移使输送机曲线运行等也会产生动负荷。 　　刮板输送机在输送过程中，常因加料过多或大型煤块的阻塞而造成的突然过载以及启动时因输送线上堆存煤层过厚，形成较大的启动过载而损坏机构，因此安全可靠的过载保护对刮板输送机相当重要。由于刮板输送机在输送物料过程中需要较高的启动力矩，启动过载系数通常为2.5～3.0，因此满载启动难的问题不能很好地解决。软启动技术可以解决这些问题，下面本文将对刮板输送机的软启动技术进行探讨。 　　1 刮板输送机的软启动特点 　　软启动技术作为原动机和工作机之间的纽带，对于保护电动机、避免对链条强烈冲击、实现设备平稳启动和可靠运行等起着至关重要的作用。软启动装置具有以下特点：（1）保证电机无负载启动；（2）多电机驱动下的顺序启动；（3）多电机自动负载平衡；（4）平稳且非常迅速地建立起扭矩；?利用电机峰值扭矩；（5）防爆，具有较强的环境适应性。 　　2 常用大功率软启动装置 　　2.1 双速电机 　　双速电机传动系统多采用双速电机+液力偶合器或双速电机+摩擦限矩器的方案。使用双速电机时以低速启动，达到一定转速后接高速常态运转，启动电流非常小，从而实现重载机械设备的软启动。双速电机驱动的刮板输送机出现压煤过载时控制器自动使电机处于低速运转，此时达到3倍以上额定转矩的启动转矩可实现过载强力启动；当负荷降至额定值时，电机通过控制开关自动投入高速运转，恢复输送机正常速度，避免了因过载造成启动困难引发的闷车、断链等事故。但在启动过程中，双速电机存在高低速转换、速度阶跃变化、动力冲击等现象，过载保护能力差；同时双速电机的供电电压差，刮板输送机本身的铺设状况及落煤不均等都对负载有很大影响，容易造成负载分配不均，严重时可能发生烧机。故双速电机多用于700kW以下的刮板输送机启动。 　　2.2 液力偶合器 　　液力偶合器主要原理是依靠偶合器的泵轮和涡轮之间液体动量的变化来传递扭矩。由于不存在刚性联接，启动过程比较平稳，可隔离输入、输出扭矩，有效减缓冲击，在电机转速不变的情况下，实现对工作机的无级调速和软启动。目前应用在刮板输送机上的偶合器主要有以下3类：限矩型液力偶合器、调速偶合器和阀控充液型偶合器。 　　国内刮板输送机上使用最多的为限矩型偶合器，其结构简单、操作维护方便，面对刮板输送机频繁启动及载荷经常无规律变化等工况特点，可有效保护电机，且设备成本较低，但其可控性差，温度过高时容易造成喷液现象，使用寿命低。后投入使用了调速型偶合器，其控制性能及设备安全性能有所改善，但控制精度、启动性能仍不如液黏装置，且传动效率低，设备体积大。单机功率大于500kW时，工作性能不能很好地满足刮板输送机满载启动的工况要求，主要用于200～500kW的刮板输送机动力传输。 　　阀控充液型液力偶合器比以上2种普通偶合器增加了程序控制装置，进、排水电磁阀以及温度、压力传感器。其控制机理明显改善，工作过程中，偶合器的充液量可以根据刮板输送机载荷变化随时调整，并可根据液力偶合器的工作温度及时更换工作液，达到可控调速和限制工作温度的目的。针对刮板输送机设计的双腔结构阀控充液偶合器使偶合器体积减小，传递功率增大，满足刮板输送机恶劣的工况和狭小空间要求，以清水作为工作介质，特别适合井下刮板输送机运行条件。同时该类型偶合器可以按顺序间隔逐台启动电动机，避开启动电流的叠加，降低对电网冲击，有效延长刮板输送机寿命。阀控充液型液力偶合器是当前800kW以上的大功率刮板输送机上应用最有效的机