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第十一章 气体动力学基础 第十一章 气体动力学基础 在流体力学中，将流体分为可压缩流体和不可压缩流体两种。在前面的章节中，主要讨论的是不可压缩流体的运动，例如，一般状态下的液体运动和流速不高的气体运动。但是，对于高速运动的气体，速度、压强的变化将引起密度发生显著变化，若再按不可压缩流体处理，将会引起较大误差，此时，必须考虑气体的压缩性，按可压缩流体处理。 气体动力学就是研究可压缩气体运动规律及其在工程中应用的科学，本章主要介绍气体动力学的基础知识和基础理论。 §11.1 声速与马赫数 11.1.1 声速 声速是微弱扰动波在介质中的传播速度。所谓微弱扰动是指这种扰动所引起的介质状态变化是微弱的。 如图11-1（a）所示，等直径的长直圆管中充满着静止的可压缩流体，压强、密度和温度分别为p、ρ、T，圆管左端装有活塞，原处于静止状态。当活塞突然以微小速度dv向右运动时，紧贴活塞右侧的这层流体首先被压缩，其压强、密度和温度分别升高微小增量dp、dρ、dT，同时，这层流体也以速度dv向右流动，向右流动的流体又压缩右方相邻的一层流体，使其压强、密度、温度和速度也产生微小增量dp、dρ、dT、dv。如此继续下去，由活塞运动引起的微弱扰动不断一层一层的向右传播，在圆管内形成两个区域：未受扰动区和受扰动区，两区之间的分界面称为扰动的波面，波面向右传播的速度c即为声速。在扰动尚未到达的区域，即未受扰动区，流体的速度为v＝0，其压强、密度和温度仍为p、ρ、T，而在扰动到达的区域，即受扰动区，流体的速度为dv，压强、密度和温度分别为p+dp、ρ+dρ、T+dT。 微弱扰动波面微弱扰动波面p + dpdvρ+dρT + dTcpρv=0p + dpc-dvρ+dρT + dTcpρTT(a)(b) 1 图11-1 微弱扰动波的传播 为了确定微弱扰动波的传播速度c，现将参考坐标系固定在扰动波面上。这样，上述非恒定流动便转化为恒定流动。如图11-1（b）所示，取包围扰动波面的虚线为控制面，波前的流体始终以速度c流向控制体，其压强、密度和温度分别为p、ρ、T，波后的流体始终以速度（c-dv）流出控制体，其压强、密度和温度分别为（p+dp）、（ρ+dρ）、（T+dT）。设管道截面积为A，由连续性方程可得 ?cA????d???c?dv?A 忽略二阶微量，经整理得 dv?由动量方程得 c?d? （11-1） pA??p?dp?A??cA??c?dv??c? 整理后可得 dv?由式（11-1）和式（11-2）得 1dp （11-2） ?cc2?dpd? 或 c?dpd? （11-3） 式（11-3）即为声速的计算公式，对液体和气体都适用。 在微弱扰动波的传播过程中，流体的压强、密度和温度变化很小，过程中的热交换和摩擦力都可忽略不计。因此，该传播过程可视为绝热可逆的等熵过程。由热力学可知，等熵过程方程为 p?C ?k 2 得 dpp ?Ck?k-1?k （11-4） d??式中k为等熵指数，对空气，k＝1.4。将式（11-4）代入式（11-3），可得 c?k再将完全气体状态方程 p? p??RT代入上式 c?kRT （11-5） 式中R为气体常数，对空气，R＝287J/(kgK)。 由式（11-3）、（11-4）及（11-5）可以看出 （1）声速与流体的压缩性有关。流体的压缩性越大，声速c就越小；反之，压缩性越小，声速c就越大。对不可压缩流体，声速a→∞，从理论上讲，在不可压缩流体中产生的微弱扰动会立即传遍全流场。 （2）声速与状态参数T有关，它随气体状态的变化而变化。流场中各点的状态若不同，各点的声速亦不同。与某一时刻某一空间位置的状态相对应的声速称为当地声速。 （3）声速与气体的种类有关，不同的气体声速不同。对于空气，k＝1.4，R＝287J/(kgK)代入式（11-5），得 c?20.1T 11.1.2 马赫数 气体流速v与当地声速c之比，称为马赫数，以Ma表示，即 Ma?v （11-6） c马赫数是气体动力学中最重要的相似准数，根据它的大小，可将气体的流动分为： Ma＜1，即v＜c，亚声速流动； Ma＝1，即v＝c，声速流动（Ma