运料小车制与交通信号灯控制系统.docVIP

职业技术学院 电气控制与PLC课程设计 题 目： 运料小车控制与交通信号灯控制系统 指 导 教 师： 姓 名： 2010 年 12 月14日 课程设计成绩评定 专 业 应用电子技术 班 级 电子08班 姓 名 学 号 教研室主任 指导教师 指导教师评语： 签字： 年 月 日 设计成绩： 签字： 年 月 日  前 言 PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 随着电子技术的飞速发展， 人们对于生产过程提出了更高的要求，然而由于控制过程与对象越加复杂，因此要实现生产加工过程的理想控制就更加困难。可编程控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。它是20世纪70年代以来，随着社会生产的发展和技术进步，工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展， PLC的功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域，扩展到运动控制和过程控制领域。现在的可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它以其功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便以及体积小、功耗低等突出的优越性，迅速普及并成为当代工业自动化的支柱设备之一。 这次课程设计服从于《电气控制与PLC》课程设计指导书及任务书的要求，编写时力求结合编程及调试实际过程、突出PLC应用及特点。其中可编程控制器为松下FP1系列，包括PLC硬件组成、工作原理、基本指令，PLC实例两项，并通过在网上和图书馆查阅相关文献以及对老师进行咨询，并且亲自进行编程调试达到控制的要求和目的。 由于现代化工行业的发展都离不开物料的混合和加热处理，且严格要求精度和时间；交通等的出现不仅减少了交通事故，使人们的出行安全有了一定的保障，而且现代化社会建设也已经少不了交通等的的支持，因此这次课程设计以这两项为主题进行编写。 设计的第一部分主要对PLC的定义与产生、特点及应用、工作原理、结构组成、主要性能和指标技术、编程语言进行简要介绍。 本次课程设计在编写过程中参考了有关文献资料，在此，对文献资料的编写者表示衷心谢意。由于学生水平有限，难免有错误和疏漏，恳请老师提出宝贵意见。 目 录 第一部分 PLC的基本知识 1 1.1．PLC的概述 1 1.2.PLC的产生与定义 1 1.3.PLC的特点及应用 2 1.3.1.PLC的特点 2 1.3.2.PLC的应用 2 1.4.PLC的工作原理 2 第二部分 小车运送物料的总体设计 3 2.1控制要求： 3 2.2系统硬件设备配置 4 2.2.1运料小车控制的主回路设计 4 2.2.2、分析控制要求，确定输入、输出设备 5 2.2.3 分配I/O接口 6 2.2.4I/O外围接线图 6 2.2.5 PLC的选型 7 第三部分 控制系统设计 8 3.1控制功能图以及逻辑表达式 8 3.1.1功能图表达式 8 3.1.2逻辑表达式 10 3.1.3根据逻辑表达式画出梯形图 10 第四部分 系统调试结果分析 11 4.1 结果分析 11 4.2系统调试与解决的问题 11 4.2.1调试 11 4.2.2检查电路 11 第五部分 交通信号灯系统控制 12 5.1.设计目的 12 5.2.设计要求 12 5.3.I/O分配表 13 5.4.梯形图 13 5.5．时序图 14 5.6.I/O硬件连接图 14 3.7.指令表 15 心得体会 16 参考文献 17 第一部分 PLC的基本知识 1.1．PLC的概述 可编程控制器（Progra