2016年齐鲁大学生机器人大赛比赛规则-山东大学机械工程学院.DOC

附件 1 第八届山东省大学生科技节 齐鲁大学生机器人大赛 比赛规则 前言 1、每组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。 2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人 员或裁判员的核查。 3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。 4、比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加 固硬件，须经裁判员同意。 5、比赛前20分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定 区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格；比赛开始前， 任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地， 其他人员不得进入。 7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提 出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。 8、凡是参加过所在学校以外比赛的作品一律不得参加本次比赛。一 经发现，取消比赛资格或取消获得奖项。 9、本规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。 1  第一部分 机器人竞技项目 项目一、机器人擂台争霸赛 一、 机器人擂台争霸赛场地 机器人擂台赛场地如图 1所示，长度 2500mm，宽度 2500mm，木质，台面 距地面 100mm。中间为黑色，周边为 30mm宽的白色边框。“搏”字和圆圈为红 色，圆圈直径 500mm，线宽 20mm。 A、B两个初始位置区分别在左下角和右上角。初始位置区域 250mm X 250mm，区域边框线宽度 5mm，白色。“A”、“B”两个字母为白色。 图 1 擂台竞技比赛场地示意图 二、 擂台争霸赛机器人要求 1、擂台争霸赛机器人外形尺寸为：长≤250mm；宽≤250mm；如果是圆形， 直径≤250mm；高度不限。重量≤2.5Kg。 2、机器人必须是自主式的，不能遥控或有线控制。机器人启动可以是人工 2  启动。 三、 比赛规则 1、参赛选手代表抽签，选择比赛场地是 A边还是 B边。 2、场地选定后，在裁判的监督下，对机器人称重，判断是否符合规定重量。 然后将机器人放置在相应边的指定区域，裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。 无论重量还是尺寸不符合规定，将取消比赛资格。 3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时裁判开始计 时。启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告， 第二次犯规，判对方本局比赛获胜。在比赛阶段，未经裁判同意，选手不得接触 机器人任何部位。如有接触，判为犯规，并判对方本局比赛获胜。 4、把对方机器人推出擂台，使其一部分着地，或机器人一部分离开擂台不 能自行回到擂台上，本方机器人在擂台上或能自行回到擂台上，本方得 1分。如 果双方均接触地面或均不能自行回到擂台，均不得分。 5、如果机器人在与对方机器人没有接触的情况下，持续 5秒不运动（机器 人相对擂台台面移动量小于 2cm/5秒），视为消极比赛，裁判警告 1次，如果再 次出现持续 5秒不运动的情况，判对方机器人本局比赛获胜。 6、当机器人在比赛时间内，掉落地面或离开擂台不能自行回到擂台上时， 选手可以将机器人放回擂台本方初始出发区域。 7、当机器人相持时，裁判开始读秒，读到 5秒时，参赛选手将机器人放回 到出发位置，继续比赛。 8、比赛期间，如因机器人故障，可以向裁判申请暂停 3分钟。在 3分钟内 能够修复，可以继续参加比赛，如果不能修复，则判对方获胜。 9、比赛期间选手和其机器人不得采取任何故意破坏对方机器人和比赛场地 的行为，否则，取消比赛资格，判对方机器人本场获胜。 10、允许机器人在比赛间隙更换电池或充电，但不得影响比赛进度。 11、比赛采取分组计时积分制。几个机器人分为一组，分组由抽签确定。 每场比赛时间为 5分钟。胜一场积 5分，机器人激烈对抗情况下打成平局的积 2 分，机器人相互少有接触打成平局的积 1分，负一场积 0分。5分钟内打平，不 再加时赛。 3  四、 成绩评定办法 每个小组根据积分多少排列名次，按照一定的比例分配获奖等级。 如果积分相同，根据小分排列名次。 如果积分、小分均相同，名次并列。 项目二、机器人分拣码垛赛 一、机器人分拣码垛赛场地及器材 1、机器人分拣码垛赛场地由零件初始放置区、零件抓取区、机器人本体放 置区、零件分类放置区组成。各区尺寸及相互位置关系如图 2所示。各区域相互 位置关系是投影在水平面内的位置关系，在垂直于水平面方向上的位置关系不做 要求。 2、比赛场地在露天户外。 3、零件是直径 50mm、厚度 5mm的白色尼龙圆饼和铝合金圆饼，表面光 滑。数量各 5个。 4、零件初始状态是随机叠放在零件架内，零件架如图 3所示。为了安装、 固定以及与零件输送装置