精选PPT 单自由度体系的振动分析工程振动稳定全套课件.pptVIP

第 3 章单自由度体系的振动分析 3.1 单自由度体系的自由振动分析 3.1.1 无阻尼自由振动 定义 对于无阻尼体系，运动完全是反复进行的。运动的最大位移称为振幅。 3.1.2 阻尼自由振动 对于有阻尼的单自由度体系 1.临界阻尼 当根式中的值为零时，对应的阻尼值称为临界阻尼，记作cc。显然，应有cc/2m=w，即： 2.低阻尼 3.1.3 确定体系阻尼比的一种方法 [例3-1] 计算图示刚架的阻尼系数 经5个周期后测得位移7.12mm 3-2 单自由度体系受迫振动 3-2-2 简谐荷载作用下的动力响应分析 （一）无阻尼体系 简谐荷载作用下的无阻尼体系运动方程： （二）阻尼体系 [例3-2] 求图示结构的最大动位移和最大动弯矩 已知：q =0.6w；不计阻尼。 3-2-3 周期荷载作用下的动力响应分析 对于任意周期性荷载，可展开成傅里叶级数。 3-2-1 任意荷载作用下的动力响应分析 （一）脉冲荷载作用下的动力响应 3-2-4 突加荷载作用下的动力响应分析 突加荷载： 3-2-4 矩形脉冲荷载作用下  的动力响应分析 矩形脉冲荷载： 动力放大系数： 思考：b=1时，体系的动力反应如何？ 阻尼体系运动方程： 通解 —— 齐次方程的解： 特解 —— 由动力荷载引起的特殊解。设： （3-27） （3-28） （3-29） 由c=2mxw，w2=k/m,(3-27)式可写作： （3-27’） （3-27’） （3-29） 对y2(t)求导： 运动方程： 代入方程（3-27’）： 变量t为任意值时，等式均恒成立的条件？ 即： 由此可解出系数： （3-30） 代入方程的特解： 方程的全解： （3-31） 第一项按自振频率wd 振动，是由初始条件确定的自由振动反应。由于实际结构中阻尼的存在，这一项很快会被衰减为零，即瞬态反应； 第二项按荷载频率振动，即稳态反应； 有些场合，如冲击荷载、地震等，应分析瞬态反应； 一般情况下，瞬态反应对结构强迫振动分析的意义不大，这里主要讨论稳态反应的特性。 谐振荷载作用下单自由度体系的稳态反应解为： （3-32） 反应振幅： 相位差： 这个强迫振动的解是由正弦和余弦两个三角函数组合而成的，它同样描述了一个简谐运动，也就是位移随时间呈正弦变化。 这个运动也可以用矢量表示： 物理意义 稳态反应：与外荷载同频率q 但存在一定相位差y ； 这里的相位差表示反应的相位比荷载相位所落后的角度。 F0/k = Dst: 荷载F0 产生的静位移； 反应的振幅与所引起的静位移的比值称为动力放大系数： （3-32） 动力反应： 动力放大系数是频率和阻尼的函数。 x=0时： 反应与外荷载同步！(b1) 反应与外荷载反相！(b1) 动力放大系数： 相频特性： x越小，体系反应越大； q 远小于w 时，b 1： q 远大于w 时，b 1： m→1：加载很慢，惯性力和阻尼力很小，接近静力反应，y → 0。 m → 0：质量振幅很小，惯性力很大，y 接近于180度。 q 接近于w 时，b ≈1： m 增加很快： y 接近于90度。反应的峰值出现在频率比接近1的地方。当作用荷载的频率等于体系自振频率时的状态，称体系发生共振。 发生共振时： m 的极值： 动力系数与阻尼成反比！ 时： 共振可能导致结构破坏！ 在工程设计时，应通过调整结构的刚度和质量控制频率，避免接近荷载频率，防止共振发生！ 在共振区（0.75 b 1.25），外荷载主要由阻尼平衡！ q 远小于w 时，b 1： q 远大于w 时，b 1： m→1：加载很慢，惯性力和阻尼力很小，接近静力反应，y → 0。 m → 0：质量振幅很小，惯性力很大，y 接近于180度。 q 接近于w 时，b ≈1： m 增加很快： y 接近于90度。反应的峰值出现在频率比接近1的地方。当作用荷载的频率等于体系自振频率时的状态，称体系发生共振。 在共振区（0.75 b 1.25），外荷载主要由阻尼平衡！ 加速度很小，外荷载主要由弹性力平衡！ 位移很小，外荷载主要由惯性力平衡！ [解] 1） 计算最大动位移： 计算动力系数： 确定动力振幅作用下的静位移； 求出单位力作用下的挠度： 最大动位移： 体系为单自由度: 质量的竖向位移y(t)。 2） 计算最大动弯矩： 作用在质量上的合力： ∵ 体系位移： 最大动弯矩： [例3-2] 惯性力： 荷载不作用在质点上时 mi ≠ m ! 不同截面对应的动弯矩和静弯矩的比值也不同！ 最大动弯矩： [例3-2] 内力