基于单片机取水小车的设计制作.PPT

WINTER Template 基于单片机取水车的设计制作 (结构部分) 专 业 班 级: 机械08-15 学 生 姓 名: 导 师 姓 名: ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 目录 一、课题研究目的、意义 二. 课题研究现状及分析 三. 基本内容、拟解决的主要问题 四. 技术路线或研究方法 五. 进度安排 六. 主要参考文献 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? ? 在机器人技术高速发展的今天，形形色色的机器人在各种工作场合和家庭生活环境中担任具体且十分重要工作，目前人们还只是在各种科幻大片里面看到。随着科学技术的不断发展，机器人在人们的生活中将会起到不可忽视的作用。 研究机器人技术具有现实意义。 一、课题研究目的、意义 ?国外发展现状： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代 。 目前，国外智能车辆技术正在向智能化和智能系统的方向发展。 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 二.课题研究现状及分析 ?国内发展现状： 相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代，而且大多数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段。 总的来看，我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 二.课题研究现状及分析 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? A区 （给水装置） B区 （输送路线） C区 （存水装置） 小车 图2 小车运动路线图 图1 设计的功能分区 三. 基本内容、拟解决的主要问题 WINTER Template 1．基本参数的选择和确定； 2．各个机构部件的加工； 3．组装运行调试； 4. 机械结构控制部分的组装； 5. 取水车模型调试； 6. 给水与存水装置设计。 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 基本内容： 三. 基本内容、拟解决的主要问题 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 拟解决的主要问题： 1.确定电源、LED数码管、步进电机和各模块的安 装位置； 2.给水区小车第二次返回时自动给水动作如何完 成； 3.如何隔开控制部分与储水容器，以避免在注水 时水溅入控制部分； 4.红外传感器位置的确定及如何固定； 5.给水与存水装置结构如何设计，使其完成 功能。 三. 基本内容、拟解决的主要问题 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 四. 技术路线或研究方法 阅读和查阅相 关资料和文献 全面地学习和研究 参考国内外相关 项目设计 确定小车控制系统 采用单片机技术 小车车架及给水 与存水装置采用 手工制作 确定取水小 车的总体 设计方案 制作、组装 运行调试 小车 用UG画出 三维结构 图、系统爆 炸视图 撰写毕业 论文 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 五、进度安排 2012年2月28日-2011年3月20日 接受设计任务，查阅文献，收集资料， 撰写并提交开题报告，翻译英文文献； 2012年3月21日-2011年4月3日 确定设计方案，选择参数； 2012年4月4日-2011年4月24日 器件选型以及系统硬件设计； 2012年4月25日-2011年5月29日 实物模型制作与调试运行； 2012年5月30日-2011年6月17日 撰写设计说明书并用计算机绘图，整理资料，准备答辩。 ?基于单片机取水车的设计制作（结构部分）? 六、主要参考文献 1.袁锋. UG机械设计工程范例教程（高级篇）[M]， 机械工业出版社，2009 2.袁浩. 机械设计使用教程[M]. 化学工业出版社，2007 3.王跃进 孟宪颐. 绿色产品多级模糊评价方法的研究[J], 中国机械工程,2006 （11） 4.林以敏. 机器人制作[M]. 机械工业出版社，2008 5.芮延年. 机器人技术及其应用[M]. 化学工业出版社， 2008 ?基于单片机取水小车的设计制作（结构部分）? 6. Robert. Mott. Machine Elements in Mechanical Design 电子工业出版社，2007 7. 左凯 左正兴 肖涛等. 组合近似方法在结构优化中 的应用[J], 中国机械工程，2007(12) 8. 李鹏 马书根 李斌等. 具有自适应能力管道机器人 的设计与运动分析[J], 机械工程学报 2009（2） 9. 莫才颂 曾亚森. 机器人仿真系统运动学逆解算方法