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液位远程监控系统研究 　　【摘 要】本文主要介绍了液位远程监控系统的设计原理和过程，并进行了系统测试，结果表明系统可以实现对液位高度传感器的稳定控制，反应快速准确、智能化程度高、运行稳定、结构小巧美观，具有很好的实用性。 　　【关键词】单片机；液位高度处理；LCD；实时显示 　　1 系统硬件电路设计 　　本系统的设计根据单片机的控制，通过无线传输来远距离来测试液位高度并实时显示出来，我们根据单片机的控制原理，来控制相关器件的相关工作，控制液位高度的采集，数据的发射和接受，并利用51单片机把数据发送到液晶上实时显示出来，具体工作过程： 　　利用单片机控制无线模块，发出采集液位高度命令，等待自动应答，在测量液位高度系统收到命令后，开始采集液位高度，转化完毕以后，由单片机控制无线模块把液位高度发出去，等待自动应答。控制系统收到数据后，自动应答。收到的液位高度首先经过处理，在液晶上实时显示出来，并且发送到LCD12864上面实时显示出来，同时判读液位高度是否超过设置的告警液位高度，若是超过报警液位高度，则发送报警命令，使测试系统做出反应，例如，蜂鸣器报警，继电器断开，同时红色指示灯亮，为超过报警液位高度。若是没有超过报警液位高度，则发送正常命令，使测试系统正常工作，继电器吸合，蜂鸣器关闭，绿色指示灯亮。 　　另外在我们增加相应的按键控制单片机，设置报警液位高度，调节时间，可以实时观测液位高度。增加液晶处理，通过计算机来实时观测液位高度变化。 　　在此系统中，测试系统主要是负责采集多路数据将其送至液晶，与此同时单片机也会进行将数据转换为对应的液位高度示数在液晶上显示。测试系统主要由单片机，超声波传感器，无线模块，继电器控制系统，蜂鸣器报警系统，液晶显示电路等组成。 　　1.1 单片机最小系统电路设计 　　AT89S52单片机是现在最常用的单片机之一。它带4K字节闪烁，是高性能CMOS8位微处理器。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL??AT89S52是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 　　1.2.1 液晶显示模块 　　液晶显示模块是128x64点阵的汉字图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置国标GB2312码简体中文字库（16X16），128个字符（8X16点阵）及64X254点阵显示RAM（GDRAM）。可与CPU直接接口，提供两种界面来连接微处理机：8—位并行及串行两种连接方式。具有多种功能：光标显示，画面移位，睡眠模式等。 　　采用P0口来给控制数据及命令传输，因为PO口没有接上拉，我们在外围电路上接4.7千欧的上拉电阻，提高推拉电流的能力。 　　1.2.2 超声波传感器电路设计 　　超声波测距模块，拥有超宽的电压输入范围，功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，内带看门狗，工作稳定可靠。 　　1.2.3 按键控制电路 　　根据需要，数据需要进行相关的设置和控制，设置了这款电路，因为该电路比较简单，运用了独立键盘，来扫描每个IO口的状态，进行判断，同时我们在软件进行了消抖处理。 　　1.2.4 无线模块电路 　　NRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型 ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。NRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9 MA；接收时，工作电流只有12.3 MA，多种低功率工作模式（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。 　　针对其电路要求比较高，设计难度比较大，直接选用了无线模块，该模块电路如图2所示。 　　1.3 测试系统外围电路设计 　　对于测量液位高度系统我们需要接受控制系统的命令，根据命令做出判断，然后让继电器有相应的动作，蜂鸣器是否报警，显示不同的指示灯代表不同的状态， 　　1.3.1 超声波传感器测量液位高度模块 　　测距工作原理： 　　（1）模块接收到触发信号后，自动发送8个40khz的方波，然后检测是否有信号返回。 　　（2）有信号返回，计算超声波发送和返回的时间间隔，最后综合计算得出当前的测试距离。 　　（3）当为电平触发模式时，模块将距离值转化为 340m/s时的时间值的 2倍，通过 Echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：（高电平时间*340m/s）/2。 　　1.3.2 继电器控制系统 　　根据不同液位高度，做出相应的判断，我们用继电器控制相应的电路