液压支架在Solidworks平台上运动仿真分析.docVIP

液压支架在Solidworks平台上运动仿真分析 　　摘 要 三维设计软件不仅能够进行结构设计，更能够对设计进行检测、分析，能够及时有效的发现设计的干涉，有效性等等。Solidworks软件是一款非常优秀的三维设计软件，能够满足大多数的设计需求。Solidworks中的运动仿真模块COSMOS motion，能够对设计的产品进行虚拟环境下的仿真。通过仿真能够模拟设计产品的运动，以及在运动中的受力情况，在设计产品的时候就了解产品的动力学特性，从而为产品的有效性和合理性进行检测，也对产品的再开发提供了基础。本文通过对一种液压支架的运动仿真分析，探索了一种分析的思路和步骤，为以后的工作提供方便。 　　关键词 产品设计；Solidworks；运动仿真；动力学特性 　　中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）104-0213-02 　　1建立液压支架的三维模型 　　三维模型设计在机械设计领域已经慢慢的普遍开来，但是大多数还仅仅停留于表面的机械结构的设计，并不能充分的利用三维设计软件的作用。Solidworks是一款强大的机械行业三维模型设计软件，不仅具有强大的三维建模、曲面设计、管道布置、虚拟装配、产品分析功能，还能够对设计的产品进行动力学仿真和有限元受力分析，大大的提高了设计的可能性。Solidworks软件中的COSMOS motion模块能够十分准确的进行动力学仿真，能够在实际生产之前就达到产品的运动情况。 　　液压支架液压支架是煤矿综合机械化开采的重要装备，在井下采煤工作面能够有效地支撑和控制工作面顶板，保证工人、机器的安全工作空间。液压支架的主要是由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆、立柱以及各个千斤顶等组成。本文研究的液压支架型号是ZF15000/28/52型放顶煤液压支架，分别对液压支架的各个部分进行1：1建模之后三维模型如图1所示。 　　本文中的模型建模过程采用的是较为普遍的bottom-up建模顺序，思路明确，条理清晰。建模的操作非本文重点，不再赘述。 　　2对模型进行优化 　　对于一个庞大的系统，如果对其所有的部分全都应用仿真分析，是十分不明智的。这样不仅浪费了运算的时间和空间，而且一些次要微小的方面对仿真的结果也是一个很大的干扰。???以说，在仿真之前要对模型进行优化。 　　在solidworks的COSMOS motion分析模块中，对一个装配体的零件间的约束有两种形式，一中是装配约束，既在转配成虚拟装配体时就已经建立的约束，这种约束属于刚体约束，不会随着运动的变化而变化。所以这种约束在运动仿真过程中不需要很大的计算量，另外一种约束是在仿真过程中建立的接触关系的约束，这种约束存在于零件间的接触面上，在接触面上也会产生相互的作用力，软件会在任意时刻根据运动情况计算随时更新作用力，可见这种约束，需要十分庞大的计算量。 　　所谓的对运动模型的优化就是抽取模型中我们最关心，最主要的运动，并且对这种运动的载体施加第二种约束，而对于比较次要的运动施加装配约束。 　　在本文研究的模型中，我们关心的在四连杆的带动之下，支架在受力时的运动情况。所以四连之间的相对转动就是次要的运动，没必要浪费计算量，对其施加装配约束。而整个模型在受力之下的运动情况是我们关心的运动，所以在支架上的受力应用motion中的接触来施加约束。 　　优化以后的模型能够有效地减少计算量，抓住了模型运动的主要矛盾，是以后的分析工作变得条理清晰，有效率。 　　3模型的分析 　　通过对液压支架的机械结构进行分析可以知道，在液压支架中，对运动起到最关键作用的就是四连杆机构。连杆机构决定了液压支架所有的承重部件的运动轨迹，支架连杆和掩护梁的受力情况，关系到整个支架模型的轮廓尺寸，影响着支架的稳定性，重量和成本。所以，在本文中主要的分析对象时液压支架中的四连杆机构。 　　根据上述优化方法，对分析对象进行抽离，抽离之后，对模型进行简化，忽略模型中对运动无贡献的组件，得到简化模型如图2所示。根据简化的模型和液压支架实际工作过程中的受力情况得到简化的受力分析示意图，如图3。 　　其中液压支架对外的支撑力在撑起过程中由于收到的外力不同，将撑起的过程分为四个阶段。 　　1）初撑阶段。在该阶段千斤顶的立柱缓缓上升到达预设的初撑力； 　　2）增阻阶段。在该阶段支架达到初撑力后，随着顶板的缓慢下沉，封闭在立柱下腔的工作液体缓慢升高，立柱的推力即支架对顶板的支撑力也随之增大，直到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止； 　　3）恒阻阶段。在增阻阶段，当压力慢慢达到安全阀的动作压力时，安全阀打开溢流，压力不再增加，液压支架的支撑力达到恒定； 　　4）降架阶段。该阶段主要??液压支架进行移驾动作时，顶梁脱离顶板，在本文中主要分