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SINAMICS S120驱动器连接与调试 　　摘要：文章介绍了书本型驱动器SINAMICS S120的组成和连接方法，并以西门子802Dsl数控系统为例，论述了书本型驱动器SINAMICS S120在数控机床中的连接与调试的过程和方法。 　　关键词：SINAMICS S120 连接 调试 SINUMERIK 802Dsl 　　中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）09-0011-02 　　SINAMICS S120是西门子公司的新一代的电机驱动器，它集V/F、矢量控制及伺服控制于一体，不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。S120既可以与中档的数控系统SINUMERIK 802Dsl、也可以与高性能数控系统SINUMERIK 828D配套使用。 　　1 S120驱动器的结构与特点 　　S120采用模块化结构设计，从硬件结构上可以划分为电源模块、电机模块两大部分，它们通过直流母线连接，各电机模块共用电源模块。S120集成了新型通讯接口DRIVE-CLIQ，通过该接口S120可以连接电动机和编码器等组件，每一个组件都有一个电子铭牌，所有组件可通过DRIVE-CLIQ电缆被自动识别。 　　2 非调节型电源模块 　　电源模块将三相交流电转化成直流电，通过直流母线为后续的电机模块供电。电源模块有调节型（Active Line Module缩写为ALM）和非调节型（Smart Line Module缩写为SLM）两种。ALM具有DRIVE-CLIQ接口（X200—X202），由数控系统的DRIVE-CLIQ接口引出的驱动电缆连接到ALM的X200接口，由ALM的X201接口连接到相邻的电机模块。SLM没有DRIVE-CLIQ接口，由数控系统的DRIVE-CLIQ接口引出的驱动电缆接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电机模块，如此依次连接。应该注意功率较大的电机模块应与电源模块相邻安装。 　　3 电机模块 　　电机模块是为电机提供能量的功率部件，它将电源模块直流母线输入的直流电能转换为伺服电动机正常工作的交流电。电机模块有“单轴”和“双轴”两种结构形式，单轴电机模块可以驱动一台伺服电动机，双轴电机模块可以同时驱动两台伺服电动机。 　　4 数控系统与S120的连接 　　图1为西门子802Dsl数控系统与S120驱动器的连接示意图。图中使用了一个SLM电源模块，两个双轴电机模块。从数控系统的X1接口引出的通讯电缆连接至第一个双轴电机模块的X200（DRIVE -CLIQ）接口，第一个双轴电机模块的X201（DRIVE-CLIQ）接口连接至第二个双轴电机模块的X200（DRIVE-CLIQ）接口。两个电机模块的X202、X203（DRIVE-CLIQ）接口用来连接伺服电机上的编码器。 　　5 S120驱动器的调试 　　硬件接线连接好之后需要首先进行数控系统的调试，然后才可以调试S120驱动器。调试过程包括以下主要步骤。 　　5.1 数控系统通电前的检查 　　通电前的检查包括四个方面：（1）检查驱动器的电源模块和电机模块的24V直流电源是否连接正确。（2）检查驱动器的电源模块和电机模块的直流母线是否连接正确。（3）检查DRIVE-CLIQ电缆是否连接正确。（4）检查PROFIBUS电缆是否连接正确，终端电阻的设定是否正确。 　　5.2 数控系统通电 　　如果通电前检查没有错误，就可以给系统通电。合上系统主电源开关，802Dsl主机、PP72/48，以及驱动器均通电。PP72/48上标有POWER和EXCHANGE的两个绿灯亮，表示PP72/48模块就绪，且由总线数据交换。驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯，READY灯如果是桔色表示驱动器未设置参数，如果是红色表示有故障。DC LINK灯如果是桔色表示正常，如果是红色表示进线电源故障。若无指示灯亮，则表示没有直流24V电源供电。 　　5.3 数控系统初始化 　　802Dsl通电后，首先应该进行系统初始化，利用西门子工具软件RCS802或CF卡将所需的初始化文件传入802Dsl系统。 　　5.4 PLC调试 　　在802Dsl的各个部件正确连接后，应设计并调试PLC的控制逻辑，必须在所有有关PLC的安全功能全部正确无误后，才能开始调试驱动器和802Dsl参数的调试。 　　5.5 S120驱动器调试 　　当PLC应用程序正确无误后方可进入驱动器的调试。西门子802Dsl为简化S120驱动器的调试，专门设计了图形化的驱动调试向导，可以方便地实现驱动器的快速调试，流程如下：（1）装载S120驱动器固件。确保驱动器各部件具有相同的固件版本。（2）装载