理论力学2 质点组力学.pptVIP

质量连续分布的体系: 质心和重心的区别 例二：p153-2.18 例四：p153-2.16 现考虑一种简单的情况，即火箭在空间运动是不受任何外力作用，并且放出物质的相对速度的量值不变即 为常数，且与运动质点速度共线而反向，则火箭运动方程简化为： 或 设质量随时间的变化关系可写成 ，式中 为起始质量。 则火箭运动方程变为： 积分得： 设初始条件为：t=0时， ， ，则 ，因而 （1） 这就是研究火箭运动问题得一个主要关系式。 对（1）式积分即可得到火箭运动的轨迹方程： （2） 函数代表质量的变化规律，在近代实验工作和理论研究中， 常采用下列两种变化规律： （1）? 直线律： ，式中α为常数，将表达式代入(2)得： （2） 指数律： ，将表达式代入(2)得： 从以上讨论可看出：火箭速度和排气性能有密切关系，排气速度 越大，喷出得质量越多，火箭得到的速度越大，另外，质量比 也能影响到火箭的速度。所以，抗高温的难熔轻金属钛是制造火箭外壳比较理想的材料。 实际情况下，还应考虑火箭所受的重力与空气阻力，以及火箭本身的大小，因此，问题远比这里讨论的复杂。 原始总质量为M0的火箭，发射时单位时间内消耗的燃料与M0 正比，即 (α为比例常数)，并以相对速度v喷射。已知火箭 本身的质量为M，求证只有当 时，火箭才能上升；并证 明能达到的最大速度为 能达到的最大高度为 例三：p153-2.14 一条柔软、无弹性、质量均匀的绳索，自高处竖直地下坠至地板上。如绳的长度等于 ，每单位长度的质量等于 。求当绳索剩在空中的长度等于 时，绳索的速度及它对地板的压力。设开始时绳索的速度为零，它的下端离地面高度为 。 ? 雨滴下落时，其质量的增加率与雨滴的表面积成正比，求雨滴速度与时间的关系。 * 理论力学 主讲人：谢文法 第二章 质点组力学 ? 质点组力学问题比起质点力学的一些问题要复杂得多，它不仅要了解质点组整体的运动特征，有时还要了解质点组内部各质点相对运动的特征。解决质点组问题所依赖的基本理论仍然是动力学三大定理及与之相对应的三个守恒定律。 2.1 质点组 相互连系着的质点所组成的系统叫做质点组。 质点组中质点间相互作用的力，叫做内力；质点组以外的物体对质点组内任一质点的作用力，叫做外力。 质点组中诸内力的总和必等于零。如果一个质点组不受任何外力作用，则叫做孤立系或闭合系。 在质点组中恒存在一特殊点，它的运动很容易被确定。如果以这个特殊点作为参照点，又常能使问题简化，我们把这个特殊点叫做质点组的质量中心，简称质心。 假定由n个质点组成的质点组，各质点的质量是m1，m2，…mn，位于P1，P2…Pn诸点，这些点对于某一指定的参照点O的位矢是 ，则质心C对此同一点的位矢 满足以下关系： 在直角坐标系 在直角坐标系 如果质心恰好在坐标原点，则质心位矢为 =0 质心： 重心： 从定义上 质点组的全部质量可认为集中在某一点上 ，这一点我们就叫做质点组的质心。 作用于质点系是重力的合力的作用点。 二者不是同一点。 特殊地，在地球表面附近，认为重力加速度是常矢量时，物体的质心和重心相互重合。 例一：p150-2.1 求均匀扇形薄片的质心，此扇形的半径为 ，所对的圆心角为 。并证半圆片的质心离圆心的距离为 。 2.2动量定理与动量守恒定律 ? 2.2.1动量定理与质心运动定理 假定由n个质点组成的质点组，各质点的质量是m1，m2，…mn，位于P1，P2…Pn诸点，这些点对于某一指定的参照点O的位矢是 ，作用在质点Pi上诸力的合力为 ，其中内力以 表示，外力以 表示，由牛顿第二定律，质点Pi的运动微分方程为： 由牛顿第三定律，内力总和为零。上式变为： 上式左端 所以有 即质点组的动量对时间的微商，等于质点组中诸外力之矢量和，这就是质点组的动量